7-基于STM32的直流电机加减速正反转控制串口输出控制系统（PCB 原理图 报告 源代码 proteus lcd1602）

7-基于STM32的直流电机加减速正反转控制串口输出控制系统（PCB 原理图 报告 源代码 proteus lcd1602）

功能描述：基于STM32平台
1、实现了电机控制正转、反转的功能
2、实现了电机控制加速、减速的功能
3、实现了串口输出控制信息的功能
4、串口可以模拟WIFI 蓝牙 RS232 等带有串口的功能。

资料包含：
1、源代码工程文件
2、仿真工程文件
3、论文报告1W字以上
4、原理图工程文件
5、PCB工程文件

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
unsigned char pwmRigh = 10; //pwm调整
unsigned char pwmLeft = 10;
unsigned char djs  = 200;


char dis0[6] = "Dir:+";   //暂存
char dis1[6] = "Dir:-";   //暂存
char dis2[16] = "";   //暂?
char dis3[] = "RUN ";   //暂存?
char dis4[] = "STOP";   //暂存
unsigned  char rekey = 0; //按键防止抖动
unsigned char contNum = 0; //循环计数
int main(void)
{
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
    delay_init();            //延时函数初始化
  
    uart_init(9600);        //串口初始化为115200
    //  uart2_init(9600)    ;
    TIM3_Int_Init(10, 7199); //定时器
    LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
    KEY_Init();
    Lcd_GPIO_init();
    Lcd_Init();
    IN1 = 1;        //方向控制
    IN2 = 0;
    pwmRigh = 0;    //pwm调整,电机转速调整

    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    sprintf(dis2,"SPEED:%d   ",pwmRigh);
    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
		printf("hello\r\n");

    while(1)
    {
				//printf("hello\r\n");
        if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //检测到按键按下
        {
//            delay_ms(1);   //小抖动仿真不需要加
            if(rekey == 0)
            {
                if(key1 == 0)  //检测是否按下
                {

                    rekey = 1;
                    IN1 = 1;        //方向控制
                    IN2 = 0;                   
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key2 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 1;
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key3 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh < 20)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 调速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d   ",pwmRigh/2);
										printf("当前速度为：%d \r\n",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key4 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 调速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d   ",pwmRigh/2);
										printf("当前速度为：%d \r\n",pwmRigh/2);								
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key5 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 0;
                    Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
                }
            }
        }
        else
        {
            rekey = 0;  //防止重复检测到按键
        }
        delay_ms(10);
    }
}



void pwmCtrl(void)
{
    static unsigned char countRigh;

    countRigh++;

    if(countRigh < pwmRigh)  //占空比调节
    {
        ENA = 1;             //打开
    }
    else if(countRigh <= 20)    //关闭时间段
    {
        ENA = 0;            //关闭
        if(countRigh == 20)countRigh = 0;
    }
}