10-基于51单片机的多功能步进电机控制系统（LCD1602 正反转，加减速，启停，运行波形，proteus，keil，AD）功能描述:使用51单片机作为主控制器 1、实现步进电机正转、反转 2、-CSDN博客

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10-基于51单片机的多功能步进电机控制系统（LCD1602 正反转，加减速，启停，运行波形，proteus，keil，AD）

功能描述:使用51单片机作为主控制器
1、实现步进电机正转、反转
2、实现步进电机的加速、减速
3、实现步进电机的启动和停止
4、用LCD显示电机工作状态
5、通过示波器看到步进电机的运行波形和状态

有哪些资料：
1、原理图工程文件
2、源代码工程文件
3、仿真工程文件
4、流程图
5、元器件清单BOM

请添加图片描述

#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit AA=P2^4;//步进电机
sbit BB=P2^5;
sbit CC=P2^6;
sbit DD=P2^7;
sbit k1=P1^0;//按钮
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
sbit k5=P1^4;
sbit k6=P1^5;
uchar flag=0,fang=0;//方向控制
uchar speed=0,time=0;//速度控制0-9
uchar start=0;//启动
uchar sec=0;
uchar disp1[]="sudu:0  ";//速度
//主函数
void main()
{
	init_1602();
	TMOD|=0X01;
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		 //按键检测
		 if(!k1)//启动
		 {
		 	start=1;
		 }
		 if(!k2)//停止
		 {
		 	start=0;
		 }
		 if(!k3)//正转
		 {
		 	fang=0;
		 }
		 if(!k4)//反转
		 {
		 	fang=1; 
		 }
		 if(!k5)//加速
		 {
		 	if(speed<9)
				speed++;
		 	while(!k5);
		 }
		 if(!k6)//减速
		 {
		 	if(speed>0)
				speed--;
		 	while(!k6);
		 }
	}
}