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RSS订阅原创 YOLO-V3 训练Kitti数据集
YOLO-V3 训练Kitti数据集准备kitti数据集Kitti转换VOC数据集格式xml_to_yolo_txt.py修改GPU训练模型OPENCV导出视频模型之前写过Pointpillars的复现教程，之后会加上ROS的inference。这次用图片训练YOLOv3模型做一下对比。因为Kitti的数据集图片和场景都较少，所以在真实场景测试效果可能会一般。准备kitti数据集wget https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_obj
2021-01-24 18:59:16
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原创 3d目标检测 Pointpillars代码调试训练
Pointpillars 配置教程Pointpillars 介绍配置下载pointpillar安装 dependencies安装 spconvclone sponcv到本地安装 Boost Geometrysetup cuda for numda添加second到python路径下载配置kitti数据集训练训练的时候可能会遇到的问题总结参考Pointpillars 介绍源码地址：https://github.com/nutonomy/second.pytorchPointpillars是nutonom
2020-12-23 15:55:11
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空空如也
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