1. 硬件IIC驱动
STM32F103C8T6内置硬件I2C接口（IIC），可以通过配置寄存器来实现IIC通讯。以下是一个简单的硬件IIC驱动程序示例，用于向一个从设备（例如AT24C02 EEPROM）写入和读取一个字节。
首先需要配置I2C的时钟和GPIO引脚，如下所示：
```
//配置I2C时钟和GPIO引脚
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
```
然后需要初始化I2C，设置通讯速率、地址等参数：
```
//初始化I2C
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
```
接下来就可以使用I2C驱动程序向AT24C02 EEPROM写入和读取数据了。以下是一个简单的示例：
```
//向AT24C02 EEPROM写入一个字节
void I2C_WriteByte(uint8_t deviceAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data)
{
//发送开始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
//发送设备地址（写模式）
I2C_Send7bitAddress(I2C1, deviceAddr, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
//发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, regAddr);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
//发送数据
I2C_SendData(I2C1, data);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
//发送停止信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
//从AT24C02 EEPROM读取一个字节
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t deviceAddr, uint8_t regAddr)
{
uint8_t data = 0;
//发送开始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
//发送设备地址（写模式）
I2C_Send7bitAddress(I2C1, deviceAddr, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
//发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, regAddr);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
//发送重复开始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
//发送设备地址（读模式）
I2C_Send7bitAddress(I2C1, deviceAddr, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
//读取数据
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
data = I2C_ReceiveData(I2C1);
//发送停止信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
return data;
}
```
2. AT24C02读写
AT24C02是一种2Kbit（256字节）I2C EEPROM，可以通过I2C接口进行读写。以下是一个简单的示例，用于向AT24C02写入和读取一个字节。
首先需要定义AT24C02的设备地址和寄存器地址：
```
#define AT24C02_ADDR 0xA0 //设备地址
#define AT24C02_REG_ADDR 0x00 //寄存器地址
```
然后可以使用上面的I2C驱动程序来向AT24C02写入和读取数据了。以下是一个简单的示例：
```
//向AT24C02写入一个字节
void AT24C02_WriteByte(uint8_t data)
{
I2C_WriteByte(AT24C02_ADDR, AT24C02_REG_ADDR, data);
}
//从AT24C02读取一个字节
uint8_t AT24C02_ReadByte(void)
{
return I2C_ReadByte(AT24C02_ADDR, AT24C02_REG_ADDR);
}
```
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