LDD-第三章 字符设备驱动程序

主设备号和次设备号

   对字符设备的访问是通过文件系统内部的设备名称（设备节点）进行的。它们通常位于/dev下。主设备号标识设备对应的驱动程序，次设备号用于确定设备文件所指的设备。MAJOR(dev_t dev); //获得主设备号

MINOR(dev_t dev)；//获得次设备号

MKDEV(int major，int minor);//将主设备号和次设备号转换成dev_t类型

分配和释放设备编号

     在建立一个字符设备之前，驱动程序首先要做的是或得一个或多个设备编号：

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);//first是要分配的设备编号范围的起始值，次设备号经常置为0，count是所请求的连续设备编号的个数。name是和该编号范围关联的设备名称，它将出现在/proc/devices和sysfs中。动态分配设备编号的函数如下：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);//dev是用于输出的参数，在成功调用后保存已分配范围的第一个编号。firstminor是要使用的被请求的第一个次设备号，它通常是0。count 和 name参数与register_chrdev_region一致。在不再使用它们时应该释放设备号：

void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

字符设备的注册

初始化的方式有两种：cdev_init()和cdev_alloc()。

1. struct  cdev  my_cdev;

cdev_int(&my_cdev,  &fops);

my_cdev.owner  =  THIS_MODULE;

1. struct  cdev  my_cdev  =  cdev_alloc();

my_cdev.ops  =  &fops;

my_cdev.owner  =  THIS_MODULE;

 在cdev结构设置好之后，通过如下函数告诉内核该结构的信息：

 int  cdev_add(struct  cdev  *dev,dev_t  num,unsigned  int  count);

从系统中移除一个字符设备：void  cdev_del(struct  cdev  *dev);

创建设备文件(设备节点)

1. 利用cat  /proc/devices查看申请到的设备名，设备号

使用mknod手工创建：mknod  filename  type  major  minor

1. 自动创建设备节点

利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（mdev）。在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create创建对应的设备。

open和release

    open方法提供给驱动以初始化的能力，从而为以后的操作完成初始化做准备。在大部分驱动程序中，open应该完成如下工作：

1. 检查设备特定的错误（诸如设备未就绪或类似的硬件问题）
2. 如果设备是首次打开，则对其进行初始化。
3. 如有必要，更新f_op指针。
4. 分配并填写置于filp->private_data里的数据结构。

int  (*open)(struct  inode  *inode, struct  file  *filp);//其中inode参数在其i_cdev字段中包含了我们所需要的信息，即我们设置的cdev结构。

release方法的作用和open相反，有时这个方法的实现是close，它的作用如下：

1. 释放由open分配的、保存在filp->private_data中的所有内容。
2. 在最后一次关闭操作时关闭设备。

小结

    字符设备、字符设备驱动、用户程序之间的关系：

   

Linux内核中：

1. 使用cdev结构体来描述字符设备
2. 通过成员dev_t来定义设备号（分主、次设备号）以确定字符设备的唯一性
3. 通过成员file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数，如open()、read()、write()等

在Linux字符设备驱动中：

1. 通过register_chrdev_region()或alloc_chrdev_region()获取设备号
2. 通过cdev_init()或cdev_alloc建立cdev和file_operations之间的联系，通过cdev_add向系统添加一个cdev以完成注册
3. 通过class_create、device_create创建设备节点
4. 模块卸载函数通过cdev_del()来注销cdev，通过unregister_chrdev_region()来释放设备号

用户空间程序：

1. 通过Linux系统调用，如open()、read()、write()，来调用file_operations提供的接口函数