慕课 linux内核,Linux内核分析：实验二

记得有个老师曾经说过：操作系统就是躺在内存里等待被调用的代码。我觉得说的是有一定道理的。计算机有三大法宝：程序存储计算机，堆栈，中断。中断无疑是操作系统的基础之一。中断发生，系统从用户态变为内核态，然后执行内核代码。

1.1首先看my_pcb.h里面的内容：

struct Thread {

unsigned longip;

unsigned longsp;

};

typedef struct PCB{

int pid;

volatile long state;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */

char stack[KERNEL_STACK_SIZE];

/* CPU-specific state of this task */

struct Thread thread;

unsigned longtask_entry;

struct PCB *next;

}tPCB;

这里面定义了pcb，描述了进程的信息，包括pid号，进程状态，内核栈，程序入口，下一个程序指针，ip和sp的指针。每个进程都有自己唯一的pcb，操作系统正是根据pcb对进程予以调度。

1.2在看mymain.c里面的内容：

首先对PCB进行初始化：

task[pid].pid = pid;

task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */

task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;

task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];

task[pid].next = &task[pid];

/*fork more process */

for(i=1;i

{

memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));

task[i].pid = i;

task[i].state = -1;

task[i].thread.sp = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];

task[i].next = task[i-1].next;

task[i-1].next = &task[i];

}

然后是关键代码：

asm volatile(

"movl %1,%%esp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to esp */

"pushl %1\n\t"        /* push ebp */

"pushl %0\n\t"        /* push task[pid].thread.ip */

"ret\n\t"            /* pop task[pid].thread.ip to eip */

"popl %%ebp\n\t"

:

: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)/* input c or d mean %ecx/%edx*/

);

这段汇编代码完成了0号进程的第一次启动。关键是ret这个地方，因为不能直接改变eip的值，所以先将ip压入栈中，然后ret执行，就会将栈中程序入口弹出，并赋给eip，这样，程序就会跳转到myprocess程序。

在看my_process： void my_process(void)

{

int i = 0;

while(1)

{

i++;

if(i%10000000 == 0)

{

printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);

if(my_need_sched == 1)

{

my_need_sched = 0;

my_schedule();

}

printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);

}

}

}

当my_need_sched==1时，发生调度。my_need_sched的值是在time_handler里面改变的。发生时钟中断，就进入time_handler函数。

然后是进程调度的关键代码：

asm volatile(

"pushl %%ebp\n\t"    /* save ebp */

"movl %%esp,%0\n\t" /* save esp */

"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */

"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */

"pushl %3\n\t"

"ret\n\t"            /* restore  eip */

"1:\t"                  /* next process start here */

"popl %%ebp\n\t"

: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)

: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)

);

首先保存当前进程的现场，然后恢复下一个进程的现场。类似，创建一个新进程，也是类似的道理。

总结：通过这次实验，对linux进程的调度有了更深的了解。