matlab减震控制,基于SMA-SPDS的小雁塔结构减震控制研究

基于SMA-SPDS的小雁塔结构减震控制研究

【摘要】：古塔是一种历史宗教建筑,是全人类宝贵的历史文化遗产。它不仅保存了古代生产技术、材料制作和建造工艺等历史信息,同时也是历史、文化、艺术、宗教、政治、外交、社会和经济等各方面的缩影。目前,我国现存古塔结构大多建造年代久远,自然灾害和人为破坏比较严重,抗灾变能力较差,亟需进行动力灾变保护。然而,由于古塔结构保护的特殊性,很多问题,特别是古塔结构的减震技术和保护理论等还很不完善,需要进行深入研究。本文以密檐式古塔的杰出代表,即小雁塔为研究对象,主要进行了以下研究工作:(1)通过调查历史档案和现场材性实测等,对小雁塔结构目前的实际状况进行了全面分析,研究了小雁塔结构的材料组成、历史修复后的结构特点以及目前的损伤情况等;同时对小雁塔结构进行了现场动力特性测试,分析了其主要动力特性和动力灾变特点,并根据文中的古塔相似墙体模型试验结果,采用极限位移和极限承载力联合评定法,评估了小雁塔结构的抗震性能。结果表明,小雁塔结构的砂浆主要由橙黄泥、白灰、糯米浆等组成,目前的砂浆强度约0.4MPa,塔体的抗压强度约0.7MPa,强度较低并损伤严重,抗震性能较差,特别是8度大震下存在着整体坍塌的风险,亟需采取新的减震控制方法提高其地震可靠性。(2)进行了48组形状记忆合金(简写为SMA)材料的力学性能试验,研究了加载速率、循环加载次数、应变幅值及直径等因素对超弹性SMA材料力学性能的影响,探讨了相应的变化规律;同时以Brinson本构模型为基础,提出了一种速率相关型简化本构关系,并进行了相应的模拟计算和分析,接着以试验为基础,利用遗传算法对人工神经网络中神经元的权/阀值进行优化,建立了一种新的本构模型。结果表明,文中提出的本构模型均能够较好地反映SMA材料的力学行为,模拟分析结果与试验值吻合较好,但后者的适应范围更广,计算精度更为精确,特别是在SMA材料力学性能动力分析中更为优越。(3)针对目前小雁塔结构的实际状况和古塔结构地震保护的主要特点,结合SMA材料特殊的力学性能和悬摆减震的工作原理,将SMA材料复合于悬摆减震系统之中,研发了一种新的、基本不影响古塔原貌和历史信息、便于集成和能够减小古塔结构地震响应的SMA复合悬摆减震系统(简写为SMA-SPDS),并对其进行了36种工况下的模拟地震振动台试验,主要研究了9种不同质量、摆长和SMA丝预应变等因素对SMA-SPDS减震效果的影响,同时利用相位分析原理,对SMASPDS的工作性能和有效性进行了探讨,检验了其控制效果和有效性;此外还以多自由度体系的模态分析为基础,将小雁塔结构解耦为多个单自由度体系,利用定点理论对SMA-SPDS的布置位置、最佳调谐和最佳阻尼比等参数进行了工程优化设计,建立了相应的工程优化计算方法。结果表明,文中研发的SMA-SPDS频率和阻尼均可调可控,系统性能稳定,便于集成,减震效果明显,能够较好满足古塔结构的减震需求。(4)根据现场实测塔体结构的材料组成和力学性能,分别设计制作了2组共24块模拟小雁塔塔体结构胶凝材料的胶结试块和2组共12个模拟小雁塔塔体结构材料的砌体试块,并进行了相应的力学性能试验,研究了小雁塔原型结构原始材料性能在模型结构制作中的实现方法;同时以上述研究为基础,设计制作了4个模拟小雁塔塔体结构的墙体试件,通过低周反复加载试验,研究了小雁塔塔体结构的破坏形态与层间位移角的关系,结合已有研究成果并考虑小雁塔结构的文物价值和保护意义,提出了小雁塔塔体结构各种损伤状态所对应的层间位移角限值的建议区间,可供同类砖石古塔结构的损伤评定参考。(5)根据模型结构设计的相似性理论,设计制作了一个几何相似比为1/10的小雁塔模型结构,研发了3个与之匹配的SMA-SPDS,进行了39种工况下的模拟地震振动台试验,研究了设置和未设置SMA-SPDS模型结构在地震作用下的塔体底部、中部和塔顶的相对位移和加速度响应等,探讨了塔体结构地震响应的主要特点以及相应的破坏机理和规律,检验了SMA-SPDS的减震效果。结果表明,设置SMA-SPDS后,可以明显地改变塔体结构的动力特性和变形规律,模型结构各点的加速度和相对位移响应均明显降低,特别是顶部和中部降低较多,一般情况下可减小20%左右,并且相对位移的减小尤为显著,顶部可达25%以上;此外,试验结果还表明,地震作用越强烈,SMA-SPDS的减震效果越明显,说明文中研发的SMA-SPDS是一种能够有效减小古塔结构地震响应的新型减震系统,值得进一步研究和推广应用。(6)以小雁塔原型结构的现有实测资料为基础,采用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立了小雁塔原型结构的仿真计算模型,设计适合原型结构减震控制需要的SMA-SPDS,进行了设置与未设置SMA-SPDS的仿真计算分析,并在设定工程优化目标的前提下,利用模态控制原理,对SMA-SPDS在小雁塔原型结构中的设置位置、设置数量、SMA-SPDS参数等工程优化问题进行了探讨,提出了小雁塔原型结构设置SMA-SPDS的工程优化布置方案。研究结果表明,工程优化布置后,小雁塔原型结构顶部相对位移和加速度响应的减震效果均达43%以上,可见减震效果非常明显。论文的研究结果不仅为小雁塔结构地震保护提供了一种新方法,而且也适用于类似古塔结构的地震保护,具有较好的工程应用前景。