【具身智能前沿】大模型驱动的机器人技术:从多模态感知到自主决策 🤖 技术突破:Figure 01现可实现咖啡制作全流程!本文揭秘大模型如何赋予机器人类人能力 🚀 1. 技术架构全景 1.1 系统组成模块