电厂运维的cis数据_瀚德智能专业输煤廊道巡检机器人，火电厂的安全守护勇士...

随着大数据和人工智能技术的快速发展，电力行业正大力推广智能电厂建设，燃煤火力发电作为电力工业的重要能源，提高燃煤质量、降低燃煤成本、减少燃煤对环境的污染，加强燃煤电厂的安全运行都具有重要的意义。火电厂输煤廊道内运行环境恶劣，粉尘多，存在可燃性气体，故障因素较多，极易发生事故。输煤廊道线路长，是火灾的高发地带，每年都有电厂因为输煤皮带起火断裂，造成安全事故及经济损失。目前对输煤廊道的巡检方式以人工巡检为主，存在劳动强度大、巡检效果不稳定、存在工作盲区等问题，如果简单增加自动化检测设备，则由于廊道距离长、监控点多，又要投入更大的成本。

为减轻运维人员劳动强度，提高巡检效率，提升输煤系统运行安全，瀚德智能联合哈工大福建工研院研发了一套机器人自动化巡检系统(即输煤廊道巡检系统)。该系统运用人工智能、云计算、大数据、工业互联网、5G应用等先进技术，实现对火电厂输煤廊道进行24小时管理控制，对检测到的各种数据进行科学分析，为输煤系统的平稳运行提供保障。输煤廊道巡检机器人可在输煤廊道全覆盖往复巡视，检测输煤廊道积煤积粉、廊道粉尘浓度、电缆、电机、减速机的温度等，有效预防皮带跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火灾等事故发生，进一步规范安全管理，提高重要输煤系统的安全等级。

瀚德智能输煤廊道巡检机器人系统实现以下功能特点：

输煤廊道巡检机器人的 “千里眼”

视觉检测系统：利用巡检机器人本体上搭载的高清摄像头监视并识别皮带跑偏、输煤线上异物、皮带撕裂、堵煤、漏煤、火险(烟、火)、消防水泄漏等，结合视觉系统可快速判断出各个故障点。

输煤廊道巡检机器人的 “顺风耳”

声音识别系统：利用移动机器人上搭载的噪音分析仪，监视并识别皮带托辊、滚筒(驱动滚筒、从动滚筒、改向滚筒、增面滚筒)运行声音，结合后台的软件系统可快速判断其故障。

输煤廊道巡检机器人的“体温计”

红外热成像仪系统：利用巡检机器人本体上搭载的红外热成像仪，能够监视并识别各滚筒主轴端盖、电缆桥架电缆、减速机及电机的超温报警。15s内检测出温度异常并报警，比人工测量要快很多倍。

输煤廊道巡检机器人的“除尘器”

煤炭粉尘浓度检测及清洁：当输煤皮带进行工作状况时，会造成煤灰的扬起，造成廊道内部粉尘浓度过高，通过运用粉尘浓度传感器，现场检测其粉尘浓度。另外，机体及轨道上容易堆积粉尘，所以机器人本体具备自清洁和轨道清洁能力，即在机器人的顶部有多个风扇，对准机器人运动前部轨道吹送，将粉尘吹走；或在坞站中设置若干高压气碰头，机器人进站后喷出高压气体，将机器人本体上堆积粉尘吹散。

除了以上的功能，输煤廊道巡检系统还可以实现皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、动态追踪、异物感知、消防栓漏水感知、堵煤和漏煤感知等功能。

输煤廊道巡检机器人的“智慧大脑”，实时传输数据、自动报警等功能全Get！

输煤廊道巡检机器人以全方位、无遮挡、无盲区、无死角对煤场盘点，实时采集运行区域中的各项监控数据，并将数据传送到电厂的智慧燃料管控平台，管控中心对采集到的数据进行处理并显示。智能巡检系统后台大数据平台的分析和报表展示，能够为输煤系统的科学运营提供科学有效的决策依据。

目前，深圳市瀚德智能机器人有限公司和多家头部央企进行合作，整套智能巡检机器人系统也已经开始在燃煤发电厂进行示范应用，且各项功能均达到预期目标，为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。在2020年(第四届)中国品牌博鳌峰会上，公司获得最佳应用案例奖，公司董事长雷鸣女士获得科技创新奖。未来，机器人智能巡检技术将为更多火电厂输煤廊道安全生产保驾护航，当好“安全守护勇士”。