基于嵌入式linux 的车载定位系统设计,基于S3C2410嵌入式车载定位系统设计

基于S3C2410嵌入式车载定位系统设计

基于S3C2410嵌入式车载定位系统设计

Design of embedded vehicle navigation system based on S3C2410

(南京师范大学)刘国锦 刘新霞 时斌 朱晓舒

LIU Guo-jin LIU Xin-xia SHI Bin ZHU Xiao-shu

摘要：本文从实际应用出发，为嵌入式Linux在车载GPS导航定位系统中的应用研究提供了一种新的设计思路。以ARM处理器S3C2410为硬件核心，在嵌入式Linux操作系统的平台上，基于GPS卫星定位原理,在构建了最小系统的基础上，实现导航定位的功能，设计了LCD显示、GPRS模块等接口电路，完成了车辆定位的系统设计。结合GIS技术创新地运用MiniGUI和MGIS控件，实现了电子地图和定位信息的显示，及车辆实时跟踪和远程监控。 关键词：S3C2410；Linux；GPS；GPRS；MGIS

中图分类号：TP274 文献标识码：B

Abstract:From the viewpoint of practicality application,the paper offers a new design idea for the embedded Linux progress in the vehicle GPS navigation system. By the theory of GPS planet orientation, the paper discusses the s3c2410 based on Linux software platform and it’s peripheral circuits,LCD display circuit,GPRS module interface circuit. Combine with GIS technology,the paper innovatory use the MGIS which is a widget of MiniGui,and has been achieved to show the orientation message on the electronic maps,which can track and telecommuting the vehicle in time. Keywords: S3C2410；Linux；GPS；GPRS；MGIS

1 前言

随着我国城市建设规模的扩大,车辆日益增多,交通运输的管理和合理调度已成为一个广泛关注的问题。智能交通系统是未来交通系统的发展方向，将先进的信息技术、数据通讯技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理，建立实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。车辆监控是智能交通系统的重要部分，GPS车辆定位是利用卫星全球定位系统GPS对车辆进行实时监管、调度、控制的新一代应用技术系统。

2 系统整体建构

GPS 车辆监控系统由监控中心、车载终端及GPRS通信网络三部分组成。系统的整体逻辑框图如图1

所示。

图1 GPS车辆监控系统框架图

车载终端是整个系统的通信主站，完成信息的转发，它是连接系统监控中心和被监控对象的纽带。车载终端通过GPS 接收机模块接收到GPS 定位信息后,解算出位置的经度、纬度、速度、方向等信息, GPRS无线通信模块利用TCP/IP协议将信息数据以特定格式打包，通过GPRS网络上传到监控中心, 并存入到车辆管理数据库。

监控中心是以GIS电子地图为基础的监控调度数据库管理系统。监控中心对存入到车辆管理数据库的数据进行解析, 把坐标信息与电子地图匹配, 即可在监控中心显示屏及监控工作站上实现车载终端的位置显示、跟踪、查询等功能; 同时监控中心通过GPRS 传输系统