Linux车载导航程序,基于嵌入式LINUX的车载导航系统设计

(2) Linux 在S3C2440 上的移植

嵌入式 Linux 管理整个导航系统的硬件设备并对所有程序进行调度，是软件系统的核心。由于Linux 是面向PC 机的操作系统，将其用于嵌入式领域，需要进行移植，它一般包括启动加载代码(Bootloader)的移植、内核移植、驱动程序的编写、文件系统的构建等。将 U-boot 源代码在ADS 环境下进行编译，将编译成功的二进制代码烧写到开发板所带Flash 上，然后在上电启动。Bootloader 首先完成硬件设备的初始化，然后设置Linux 内核的启动参数，最后调用Liuux 内核，直接跳转到Linux 内核的第一条指令处。从 Linux 的方式看待设备可区分为3 种基本设备类型：字符设备，块设备，或者网络设备。车载导航系统设备驱动程序由以下三个部分组成：

(1)自动配置和初始化子程序。初始化子程序首先运行，负责检测硬件设备是否存在和能否正常运行；

(2)中断服务子程序。由嵌入式Liuux 系统来接收硬件中断，再通过系统来调用中断服务子程序；

(3)服务于I/O 请求的子程序。对I/O 设备进行存取。将编写好的设备驱动编译到内核中，在系统启动时和内核一起启动。

文件系统构成了 Linux 系统上所有数据的基础。经过比较，系统设计时决定使用Cramfs文件系统，当访问文件时，Cramfs 文件系统自动的将要访问的文件解压到RAM 中，会尽可能给实际执行的应用程序保留RAM 空间，而且可以为运行时解压缩挪出额外的CPU 周期。使用mkcramfs 命令生成cramfs 镜像文件，再将其下载到系统中去，Linux 启动时自动加载根文件系统，完成系统的启动。

(3)多线程技术在Qt 中的应用<