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RSS订阅原创 Frenet防碰撞轨迹生成过程中，避障处理
发现在避障这一块如果处理不好会存在，轨迹跳动的问题，最后车控制无法稳定控车。可以将防碰撞区域设计成，3个圆覆盖整个车身，且半径相同。后续补充上图片和公式。
2023-10-08 11:15:22
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1Gitlab使用.docx
之前使用Gitlab,管理代码的更新的留存，为量产项目做准备，遇到的一些常见问题，做了一个汇总，大家可以参考一下，对于代码的上传和管理，很有借鉴意义。
2022-12-19
计算机课程设计系统.docx
计算机操作系统课程设计班级：学号：使用语言：C+指导老师：学院：一、 系统要求1、实验目的通过一个简单多用户文件系统的设计，加深理解文件系统的内部功能及内部实现。2、实验内容为linux系统设计一个简单的二级文件系统。要求做到以下几点：(1)可以实现下列几条命令(至少4条)；login用户登陆dir 列文件目录create创建文件delete删除文件open 打开文件close关闭文件read 读文件write写文件(2)列目录时要列出文件名、物理地址、保护码和文件长度；(3)源文件可以进行读写保护。
2022-12-15
汽车+动力学+总结PPT
涉及汽车动力学知识的全面介绍，包括平顺性和舒适性等，例如平顺性，
主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内；对于载货汽车还包括保持货物完好的性能，
平顺性的评价：主要根据乘员舒适性的主观感觉
研究的主要目的：控制汽车振动系统的动态特性
研究范围：路面不平度引起的振动，频率范围约为0.5~25Hz。
PPT中都有详细的介绍和图片，还有结构图，以及公式的推导和使用
2022-12-14
Prescan+Matlab联合仿真介绍，以及经典案例
PreScan Software Introduction
PreScan软件详解
Scenarios elements 交通场景建模
Sensor modelling 传感器建模
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成
Driver model 驾驶员模型
Vehicle actuation modelling 车辆执行器建模
Test automation 自动化测试
Demos 自带仿真案例
Plugin 功能插
Customer projects and testimonial
客户案例和客户评价
2022-12-13
Prescan+仿真测试领域可用，一般联合matlab仿真，符合仿真测试工作人员学习
Prescan+仿真测试领域可用，一般联合matlab仿真，符合仿真测试工作人员学习。pdf主要介绍Prescan的仿真技术路线，以及在仿真中的技术难点和应该注意的点。
2022-12-13
simulink+MBD+开发设计方式引导和说明
建议英文阅读好点的同学以及想要队MBD开发方式有更深入了解的同学，可以仔细看看，写的很简洁详细，有助于形成更深的理解，便于以后应用
2022-12-09
自动驾驶+自动泊车APA+泊车轨迹 优化推算+可实现理论
APA+可适用自动泊车工程师使用和借鉴+其中有错误的地方环境指出来，大家共同交流；本资源可以作为泊车核心轨迹设计的理论基础，还需要大家根据自己的需求和限制，来做适配和更改。
2022-12-08
设计与测试高速公路自动驾驶的决策、规划与控制算法
简要介绍Automated Driving Toolbox的发展历程和使用配置，在文中列举多个自动驾驶相关的案例，例如案例研究：高速公路车道跟随与车道变换，供新手快速上手来使用和搭建测试环境
2022-12-05
基于Matlab的AutoSar的基础知识和应用
简要介绍了Matlab中关于AUTOSAR的知识和关键名词，以及在MATLAB中设计AUTOSAR的的架构和配置项，另外指出生成代码后的一些注解，便于理解
2022-12-05
空空如也
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