树莓派4B一本通（重写GW 1-建立环境）

最新推荐文章于 2024-09-10 09:39:21 发布

GKoSon

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文章标签：物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42381351/article/details/122088506

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pi@raspberrypi:~ $ mkdir mygw
pi@raspberrypi:~ $ cd mygw
pi@raspberrypi:~/mygw $ git clone https://github.com/tinygo-org/bluetooth.git

pi@raspberrypi:~/mygw $ cp bluetooth/ github_bluetooth/ -r

pi@raspberrypi:~/mygw $ rm -rf bluetooth/

此时直接执行

不行因为我还没有自己的代码

那就del上面出现东西自己写一个main.go在执行

参考example的写一个

C:\Users\Koson.Gong\Pictures\bluetooth\examples\nusclient

直接复制过来

53 cp github_bluetooth/examples/nusclient/main.go main.go
54 ls -l
55 go mod init pigw
56 go mod tidy
57 cat go.mod
58 history

注意看这个：

pi@raspberrypi:~/mygw $ cat go.mod
module pigw

go 1.17

require tinygo.org/x/bluetooth v0.4.0

require (
github.com/JuulLabs-OSS/cbgo v0.0.2 // indirect
github.com/fatih/structs v1.1.0 // indirect
github.com/go-ole/go-ole v1.2.4 // indirect
github.com/godbus/dbus/v5 v5.0.3 // indirect
github.com/konsorten/go-windows-terminal-sequences v1.0.3 // indirect
github.com/muka/go-bluetooth v0.0.0-20210812063148-b6c83362e27d // indirect
github.com/sirupsen/logrus v1.6.0 // indirect
golang.org/x/crypto v0.0.0-20200622213623-75b288015ac9 // indirect
golang.org/x/sys v0.0.0-20200826173525-f9321e4c35a6 // indirect
)

这里有一个知识：我这个项目是不希望后面github的这个require tinygo.org/x/bluetooth v0.4.0变化影响到我的或者我会修改这个github项目里面的东西所以我本地已经拉下来并且重名了

所以我需要让他隔离出来！！！！

我需要手动修改这个文件

replace tinygo.org/x/bluetooth v0.4.0 => ./github_bluetooth

最后追加一句话就好了！

现在测试一下我们的一个修改

原始mian的85行

err = tx.EnableNotifications(func(value []byte) {

这是调用了github仓库源码的一个函数

C:\Users\Koson.Gong\Music\m_izar_rpi_gw\bluetooth_mcube\gattc_linux.go


func (c DeviceCharacteristic) EnableNotifications(callback func(buf []byte)) error {
	ch, err := c.characteristic.WatchProperties()
	if err != nil {
		return err
	}
	go func() {
		for update := range ch {
			if update.Interface == "org.bluez.GattCharacteristic1" && update.Name == "Value" {
				callback(update.Value.([]byte))
			}
		}
	}()
	return c.characteristic.StartNotify()
}

现在修改本地文件夹的这个部分把这个函数返回值修改一下【多返回一个用来关闭使能的】

func (c DeviceCharacteristic) EnableNotifications(callback func(buf []byte)) (chan *bluez.PropertyChanged, error) {
	ch, err := c.characteristic.WatchProperties()
	if err != nil {
		return ch, err
	}
	go func() {
		for update := range ch {
			if update == nil {
				break
			}
			if update.Interface == "org.bluez.GattCharacteristic1" && update.Name == "Value" {
				callback(update.Value.([]byte))
			}
		}
	}()
	return ch, c.characteristic.StartNotify()
}

func (c DeviceCharacteristic) DisableNotifications(ch chan *bluez.PropertyChanged) error {
	err := c.characteristic.UnwatchProperties(ch)
	if err != nil {
		return err
	}
	return nil
}

修改以后 build就会出错！