bool ESP8266::recvFindAndFilter() 修改-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42385626/article/details/81096262

对于上一篇文章《ESP8266类库的使用——以getVersion(void)方法为例》所遗留的两个问题进行解答，问题1：对于函数recvFindAndFilter( ) 的修改；问题2：串口的输出常有乱码的修改。

问题1：对于函数recvFindAndFilter( ) 的修改

在文章《Arduino+ESP8266连接WiFi》中，我们给出了使用AT+CIFSR命令操作ESP8266的方法得到芯片的本地IP地址，输出是：

利用ESP8266的库函数同样可以得到，我们在获得本地IP地址时，需要调用如下的方法：

String ESP8266::getLocalIP(void)

{
    String list;
    eATCIFSR(list);
    return list;
}

bool ESP8266::eATCIFSR(String &list)
{
rx_empty();
m_puart->println("AT+CIFSR");

// 芯片ESP8266的AT+CIFSR指令，获取本地IP地址
return recvFindAndFilter("OK", "\r\r\n", "\r\n\r\nOK", list);
}

bool ESP8266::recvFindAndFilter(String target, String begin, String end, String &data, uint32_t timeout)

{
    String data_tmp;
    data_tmp = recvString(target, timeout);
if (data_tmp.indexOf(target) != -1) {   //如果找到了target
int32_t index1 = data_tmp.indexOf(begin);
//index1 是输出的开始的位置 "\r\r\n"
        int32_t index2 = data_tmp.indexOf(end);
//index2 是输出的结束的位置 "\r\n\r\nOK"
if (index1 != -1 && index2 != -1) {
            index1 += begin.length();
            data = data_tmp.substring(index1, index2);
//将输出去掉开始的部分"\r\r\n"和结束的部分"\r\n\r\nOK"，只输出中间的内容
            return true;
        }
    }
data = "";
    return false;
}

String ESP8266::recvString(String target, uint32_ttimeout)

{

String data;

char a;

unsignedlong start = millis();

while(millis() - start < timeout) {

while(m_puart->available() > 0) {

a =m_puart->read();

if(a== '\0') continue;

data+= a;

}

if(data.indexOf(target) != -1) {

break;

}

return data;

}

上述的bool ESP8266::recvFindAndFilter(String target, String begin, String end, String &data, uint32_t timeout)方法的错误地方在于使用AT+CIFSR命令操作得到芯片的本地IP地址,其输出的开始位置和结束位置不是 "\r\r\n"和"\r\n\r\nOK",所以输出结果有误。对于该函数我们修改如下：

修改后的bool ESP8266::recvFindAndFilter( )

bool ESP8266::recvFindAndFilter(String target, String begin, String end, String &data, uint32_t timeout)

{
    String data_tmp;
    data_tmp = recvString(target, timeout);
    data = data_tmp;

// 直接将所有的ESP8266返回值作为输出，而不去删除开始部分和结束部分
}

利用如下的函数来测试修改后的方法

#include "ESP8266.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#define WIFI_TX 9
#define WIFI_RX 8
char ssid[] = "Destiny Child";
char password[] = "d*******n";
SoftwareSerial mySerial(WIFI_RX,WIFI_TX);
bool connectState = false;
void setup(void)
{
ESP8266 wifi(mySerial,115200);
Serial.begin(230400); // 串口的波特率设置大于ESP8266的波特率

connectState = wifi.joinAP(ssid,password);
    while (!connectState)
    {
      delay(500);
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connnected");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(wifi.getLocalIP());  //获取本地IP地址
}

void loop(void)
{ }