计算机控制系统软件设计画面,第七章计算机控制系统软件设计.ppt

第七章计算机控制系统软件设计

第七章 计算机控制系统软件设计 ;7.1 程序设计技术;7.1.1 模块化与结构化程序设计;1.模块化程序设计;2.结构化程序设计;7.1.2 面向过程与面向对象的程序设计 ;7.1.3 高级语言I/O控制台编程;7.2 人机接口(HMI/SCADA)技术;7.2.1 HMI/SCADA的含义 ; 凡是具有系统监控和数据采集功能的软件，都可称为 SCADA (Supervisor Control And Data Acqusition) 软件。SCADA软件和硬件设备的连接方式主要可归纳为三种： (1) 标准通讯协议。 (2) 标准的资料交换接口。 (3) 绑定驱动(Native driver)。;7.2.2 基于工业控制组态软件设计人机交互界面;1.控制组态;2.图形生成系统;3.显示组态;(1)选择模拟显示表 由于计算机控制系统显示画面常采用各种模拟显示表来显示测量值、设定值和输出值，因此，显示组态一般可用6种模拟显示表，即调节控制表、报警显示表、阀位操作表、监视操作表、比率设定表、流量累计表。;;返回;(3)显示登记法 显示登记法是进入系统显示登记画面。选择过程控制站站号及工作方式；登记控制组号、组名，该组员的回路号，进行分组登记操作；显示表登记(登记每一个控制回路所用的模拟显示表)；将显示登记文件存入后备文件或打印。 ;(4)I／O通道登记 计算机控制系统能支持多种类型的信号输入和输出。从生产过程来看，每一输入输出都有不同的名称和意义，因此需将输入输出定义成特定的含义，这就是I／O通道登记。I／O通道主要是模拟量I／O和开关量I／O等通道。 ;;(5)单位名称登记 对系统各种画面中需要显示的工程单位名称采用登记的方法，可使用中英文一切符号，登记生成自己特有的单位名称，主要登记编号和单位名。 ; 系统的硬盘中保存有三种趋势曲线数据，即当天的、昨天的和历史的数据。 当天的趋势曲线数据，系统以一定的周期将数据保存起来。到第二天就 将当天的数据覆盖昨天的数据。历史数据是当你需要某天的数据时，从硬盘拷贝到软盘保存起来。 趋势曲线的规格主要有：趋势曲线幅数、趋势曲线每幅条数、每条时间、显示精度。趋势曲线登记表的内容主要有：幅号、幅名、编号、颜色、曲线名称、来源、工程量上限和下限。 ;返回;报警显示画面分成三级即报警概况画面、报警信息画面、报警画面。 报警概况画面是第一级，它显示系统中所有报警点的名称和报警次数； 报警信息画面是第二级，它是第一级画面的展开与细化，可调出相应报警信息画面，即可观察到报警时间，消警时间，报警点名称和报警原因等； 报警画面是第三级，可调出与报警点相应的各显示画面，包括总貌画面、组画面、回路画面、趋势曲线画面等。为了完成报警登记，还要填写登记表。内容包括：编号、名称、原因类型、原因参数、画面类型、画面参数。 ;返回;(8)报表生成系统 报表生成系统用于系统的报表及打印输出。因而报表系统主要功能是定义各种报表的数据来源、运算方式以及报表打印格式和时间特性。 ;返回;7.2.3 基于VB/VC++语言设计人机交互界面;7.3 测量数据预处理技术;7.3.1 误差自动校准;1.全自动校准 ;2.人工自动校准;7.3.2 线性化处理和非线性补偿;7.3.3 标度变换方法; 1.线性变换公式 Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin Y表示参数测量值，Ymax表示参数量程最大值，Ymin表示参数量程最小值，Nmax表示 Ymax对应的A／D转换后的输入值，Nmin表示量程起点Ymin对应的A／D转换后的输入值，X表示测量值Y对应的A／D转换值。 2.公式转换法 有些传感器测出的数据与实际的参数不是线性关系，它们有着由传感器和测量方法决定的函数关系，并且这些函数关系可用解析式来表示，这时我们可采用直接按解析式来计算。 3.其它标度变换法 许多非线性传感器并不象上面讲的流量传感器那样，可以写出一个简单的公式，或者虽然能够写出，但计算相当困难。这时可采用多项式插值法，也可以用线性插值法或查表进行标度变换。 ;7.3.4 越限报警处理;7.4 数字控制器的工程实现;7.4.1 给定值和被控量处理; (2)外给定状态 当软开关CL／CR切向CR位置时，给定值来自上位计算机、主回路或运算模块。这时系统处于外给定状态。在此状态下，可以实现以下两种控制方式。 ①SCC控制:当软开关CAS／SCC切向SCC位置时，接收来自上位计算机的给定值SVS，以便实现二级