计算机控制系统软件设计,计算机控制技术第7章 计算机控制系统软件设计.ppt

文档介绍：

第七章计算机控制系统软件设计

7.1 程序设计技术

7.2 人机接口(HMI/SCADA)技术

7.3 测量数据预处理技术

7.4 数字控制器的工程实现

7.5 系统的有限字长数值问题

7.6 软件抗干扰技术

软件是工业控制机的程序系统,它可分为系统软件和应用软件。

所谓应用软件就是面向控制系统本身的程序,它是根据系统的具体要求,由用户自己设计的。

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7.1 程序设计技术

7.1.1 模块化与结构化程序设计

7.1.2 面向过程与面向对象的程序设计

7.1.3 高级语言I/O控制台编程

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7.1.1 模块化与结构化程序设计

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1.模块化程序设计

2.结构化程序设计

一个完整的程序设计过程可以用左图来说明。

首先要分析用户的要求,这大约占整个程序设计工作量的10%;

然后编写程序的说明,这大约也占10%;

接着进行程序的设计与编码,这大约占30%左右,其中设计与编码几乎各占15%;

最后进行测试和调试,这要花费整个程序设计工作量的40%以上。

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1.模块化程序设计

(1)自底向上模块化设计

首先对最低层模块进行编码、测试和调试。这些模块正常工作后,就可以用它们来开发较高层的模块。这种方法是汇编语言设计常用的方法。

(2)自顶向下模块化设计

首先对最高层进行编码、测试和调试。为了测试这些最高层模块,可以用“结点”来代替还未编码的较低层模块,这些“结点”的输入和输出满足程序的说明部分要求,但功能少得多。

该方法一般适合用高级语言来设计程序。

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2.结构化程序设计

只用三种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序。这三种基本的控制结构是“顺序”、“选择”、“循环”。如右图所示。

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7.1.2 面向过程与面向对象的程序设计

1.面向过程的程序设计及其局限性

2.面向对象的程序设计

以上两种方法在概念上存在以下主要区别:

(1)模块与对象

(2)过程调用和消息传递

(3)类型和类

(4)静态链接和动态链接

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7.1.3 高级语言I/O控制台编程

对于PC总线工业控制机,我们以Turbo C为例来说明其访问I/O端口的编程。Turbo C通常有库函数,允许直接访问I/O端口,头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。

例如: a=inportw(0x210)

b=inportb(0x220)

第一条指令表示将端口210H的16位二进制数(一个字)输入给变量a,第二条指令表示将端口220H的8位二进制数(一个字节)输入给变量b。在C语言中,0x起头的是16进制数。

又如: outportw(0x230,0x3435)

outportb(0x240,0x26)

第一条指令表示将二字节数3435H输出到端口230H中,第二条指令表示将单字节数26H输出到端口240H中。

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7.2 人机接口(HMI/SCADA)技术

7.2.1 HMI/SCADA的含义

7.2.2 基于工业控制组态软件设计人机交互界面

7.2.3 基于VB/VC++语言设计人机交互界面

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7.2.1 HMI/SCADA的含义

HMI(Human Machine Interface)广义的解释就是“使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口”。一般而言,HMI系统必须有几项基本的能力:

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