小米智能家居是不少小伙伴新颖的对象，对于“懒人”来说，米家扫地机器人几乎成为了必备神器，京东个32万+的评论中好评率达到了99%，用过的小伙伴应该都有着同样的想法：这么好的机器人，升级版该怎么做？作为其研发团队石头科技，目前推出了石头扫地机器人T4，经过一段时间使用，它能够担当米家扫地机器人升级版呢？一起感受一下吧！
设计：嗅到了探索版的味道！
石头扫地机器人T4整体为黑色系设计，第一眼看上去有些吃惊，顶盖有部分采用了半透明式的设计，笔者还真是第一次看到，科技感十足。我不仅想到了小米8的透明尊享版，半透明的区域隐约能够看清内部，看得见的就是放心哈。
整机方面依然采用的模块化设计，边刷、主刷、万向轮、尘盒等等都可以轻松取下，对于日常打理扫地机器人还是非常方便的。笔者比较喜欢的一个地方就是它的智能提醒，诸如不需要你去考虑啥时候需要倒掉尘盒里的垃圾，需要的时候它会自动提醒你。
顶部凸起的部分为激光测距传感器，也就是它的眼睛。在顶部印着石头扫地机器人的LOGO，简单醒目。
值得一提的是，实体按键部分和以往的三大金刚键有些不同，局部清扫按键内嵌于电源键之中。
打开顶盖，可以看到尘盒，尘盒可以轻松取出，并且还有支持水洗的滤网设计，这个对于强迫症来说是个福音。
当然细心的用户可以发现，里面居然注释了实体按键等具体的功能操作，这个确实用心了。
正前方为半圈碰撞缓冲器，用手按压几下还挺好玩，压它一点儿脾气没有，还有点减压的感觉哈。当然再没有脾气，撞久了也会磨损影响外观，好在它下方还有一个防撞软胶。
正后方，两个银白色的圆条抢眼，它就是充电触片。它的两侧开孔采用对称式设计，分别为排风口（右侧）和扬声器（左侧）。笔者又不禁想到了手机底部开孔的设计。
它的底部就比较复杂了哈，有一个万向轮，一个边刷、一个主刷、两个主轮，当然还有许多传感器。
万向轮可以直接向上拔出便于打理，边刷也可以轻松拆下。
两个主轮锯齿挺明朗，按压它可以发现可上下活动幅度挺大，这个也是为何它越障能力优秀的原因吧。
最便捷的可能就是主刷哈，也是最需要清理的地方。它和石头扫地机器人T6一样，采用可拆卸的主刷设计，具体步骤就不写了，因为机器上标注的太详细了，清理非常方便，配置清理工具就更简单啦。
体验：看到了升级版的味道！
小米系产品最大的亮点可能就是操作简单，可玩性好。石头扫地机器人T4同样通过米家控制，具体操作就不写啦。
整个APP界面非常熟悉，最顶部为名称（我自己修改了一下），接着是清扫面积、剩余电量、清扫时间三个最为重要的信息。中间也是最直观的就是地图显示啦，底部为“开始回充”和“开始清扫”。
第一次清扫的时候一定要记得打开“地图保存模式”，并且让它自动完成一次清扫。这样才可以有完整的地图。打扫时候尽量把凳子等障碍物人为的拿开，毕竟第一次哈。
接着就是最为激动的时刻，就是给机器人设置禁区和虚拟墙。笔者就有个区域不方便打扫，然后就给它添加一个禁区，还有卫生间等区域不想给它进去，索性直接来一条虚拟墙。过程中可以随意放大地图，最终保存即可。
默认情况下：开始清扫，会清扫整个房间，区域清扫可以通过划区功能，为地图添加一个清扫区进行清扫，在地图左下方还可以设置清扫次数。
还有一个有趣的功能，就是指哪儿扫哪儿，打开后，地图选点，点击“去这里”，就可以清晰的看到机器人前往目标点，配置局部清扫功能，可以实现机器人方圆1.5米的区域清扫。
石头扫地机器人T4有着大2000Pa的大吸力，相比米家扫地机器人（1800Pa）大了许多。干起活来，更带劲，尤其是对于地板缝隙的清扫，确实好用多了。
大吸力给人最直接的想法就是噪音应该不小，不过它采用了三重措施减少噪音。笔者亲测，白天很容易忽略，晚上声音还是挺入耳的，但是相比米家扫地机器人，小了一些。笔者还是建议白天清扫，或者干脆直接设置一个定时清扫。
总结！
石头扫地机器人T4堪称经典巨作，好看又好用，2年质保期也是厚道满满，1999的价格挺有诱惑力，最狠的还是1699的首发价，简直不要钱了一样。如果非要我吐槽一下，唯一的遗憾就是太便宜了！
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