tq210 定制linux内核,S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建之二

由于之前做过2440和6410，鉴于时间原因，这里暂时跨过其他模块的裸机驱动和uboot移植，直接进入内核移植及驱动开发方面的学习。

三 设置uboot启动参数

我的nfs根目录为/nfsroot，我的根文件系统目录是在该目录之下的，即/nfsroot/rootfs目录，故uboot启动参数设置如下：

noinitrd console=ttySAC0 root=:/nfsroot/rootfs rw

ip=:::::eth0:off

init=/linuxrc

需要注意的是，所有的冒号":"都不可省略。

四 网卡驱动移植(DM9000)

选择网卡移植是因为网卡驱动相对较为简单，对于DM9000就更加简单了，因为内核本身提供了DM9000的驱动程序，但是没有针对开发板进行管教配置，因此，我们配置下开发板相关的东西即可完成网卡驱动的移植。打开arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c文件，并作以下修改：

(1) 修改smdkv210_dm9000_resources定义如下

static struct resource smdkv210_dm9000_resources[] = {

[0] = {

.start = 0x88000000,

.end = 0x88000000 + 3,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

[1] = {

.start = 0x88000000 + 4,

.end = 0x88000000 + 4 + 3,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT(10),

.end = IRQ_EINT(10),

.flags = IORESOURCE_IRQ|IORESOURCE_IRQ_HIGHLEVEL,

}

};

(2) 修改smdkv210_dm9000_init函数如下

static void __init smdkv210_dm9000_init(void)

{

unsigned long* srom_bw = ioremap(0xE8000000, 4);

unsigned long* srom_bc1 = ioremap(0xE8000004, 4);

*srom_bc1 =

((0<<28)|(0<<24)|(5<<16)|(0<<12)|(0<<8)|(0<<4)|(0<<0));

*srom_bw &= ~(0xf << 4);

*srom_bw |= (1<<4)|(1<<5);

gpio_request(S5PV210_MP01(1), "nCS1");

s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_MP01(1), S3C_GPIO_SFN(2));

gpio_free(S5PV210_MP01(1));

iounmap(srom_bw);

iounmap(srom_bc1);

}

这样，就完成了DM9000网卡驱动的移植，其实这样修改是有逻辑的，根据TQ210的原理图可知DM9000连接的片选时nCS1，也就是网卡是接在来ROM控制器的BANK1上。

根据S5PV210的内存映射表可以看出，SROMC的BANK1地址空间为0x88000000~0x8FFFFFFF，故当CPU寻址该范围内的地址空间时才会使能片选nCS1。所以，我们采用的是0x88000000地址。

另外，从TQ210原理图的DM9000部分还可以看到，DM9000使用的是外部中断10，故将中断号修改为10号。

最后需要说明的是smdkv210_dm9000_init函数的修改，这是因为DM9000的数据访问、命令发送等是按照一定时序工作的，而DM9000接再SROMC上，因此需要配置SROMC时序，使其可以正确驱动DM9000，关于时序的详细配置我还没研究，不过韦东山老师的第二期视频中讲述了DM9000的驱动移植，也讲了时序配置，需要的话可以参考。

五 挂接文件系统

我们现在配置好了网卡驱动，还需要对内核稍作配置才能使内核支持网络文件系统挂载，具体的可以参考以下配置。

(1) 配置网络支持

[*] Networking support --->

Networking options --->

Packet socket

Unix domain sockets

[*] TCP/IP networking

[*] IP: multicasting

[*] IP: kernel level autoconfiguration

[*] IP: DHCP support

[*] IP: BOOTP support

[*] IP: RARP support

[*] IP: multicast routing

(2) 配置网卡设备支持

Device Drivers --->

[*] Network device support --->

[*] Ethernet driver support --->

DM9000 support

(3) 配置网络文件系统支持

File systems --->

[*] Network File Systems --->

NFS client support

NFS client support for NFS version 2

NFS client support for NFS version 3

[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension

NFS client support for NFS version 4

[*] Root file system on NFS

配置完以上三项后保存配置，然后再次编译内核，直接执行make指令即可。

这时，重新下载内核测试运行，没有意外的话现在内核已经可以正常工作了，如果不幸的遇到了问题，那么问题应该是NFS服务器配置的问题，ubuntu下配置NFS服务器很简单

sudo apt-get install nfs-kernel-server

然后以根权限打开/etc/exports文件，我的NFS根目录为/nfsroot，故，我设置export为

/nfsroot/ *(rw,sync,no_root_squash)

设置完成之后需要重启NFS服务，ubuntu下执行

sudo service nfs-kernel-server restart

重启的时候会看到一些警告，如下图

但是上述警告不影响使用。反之，如果设置为no_subtree_check，虽然系统可以正常挂载，但是无法进行创建文件等写操作，也就是说，挂载的文件系统是只读的。最后还要修改下/nfsroot的权限，为了以后使用方便。

chmod a+x /nfsroot -R

到这里，基于TQ210的内核移植已经初步完成了，接下来我们就可以进行驱动开发了。

六 问题总结

我在配置过程中遇到了很多问题，现在稍作总结

(1) 串口中断打印完Starting kernel...之后就没有任何输出了

配置内核，指定调试信息输出端口为UART0，文中讲到了详细配置。

(2) 解压完内核之后没有任何输出了

a.检查bootargs环境变量设置是否正确，必须设置console=ttySAC0

b.检查uboot传递的机器码根内核是否对应

c.检查uboot传给内核的taglist是否正确

(3) 内核无法挂接到NFS文件系统

a. 正确移植DM9000网卡驱动

b. 配置内核的网络部分、网卡设备和文件系统中的网络文件系统

c. 确认NFS服务器的配置是否正确，用另外其他linux或已经移植好系统的linux进行测试(mount -o nolock

xx.xx.xx.xx:/nfsroot/rootfs)。

(4) 文件系统挂接成功，无法执行/linuxrc

a. 检查NFS配置文件，最好以NFSv2方式配置，内核不支持的话会出现问题。

b. 最好以文中推荐的方式进行NFS服务器配置。

c. 配置完成之后需要重启NFS服务或者是重启系统。

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