我看目前机器人行业的发展局势-CSDN博客

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截至目前为止，也就是2025年1月22日。说到机器人，笔者所接触的，实际上更多的依然是传统技术，例如工业应用中的机械臂之类，在学校也是学习了UR机器人之类的技术。路线很简单，大约就是人为录入指令，然后执行机械的路线。

其实绝大多数的机器人仍然是类似的路线。比如说，工业机器人主要依赖于预编程的操作流程来完成诸如焊接、装配、喷涂等任务。这类机器人通常是在高度结构化的环境中工作，它们的动作路径和操作都是事先设定好的，这要求环境必须保持一致，以便机器人能够准确无误地重复相同的动作。

目前的服务机器人中的一些简单类型，如扫地机器人，也采用了类似的方法，通过内置算法规划清洁路径，但它们的适应性和灵活性仍然有限。

稍微高级一些的，如宇树机械狗（Unitree Go1），其技术架构是基于更先进的控制理论和感知系统构建的。这些机器人不仅具备更强的移动能力和环境适应性，还能在非结构化环境中自主导航并执行复杂任务。它们配备了多种类型的传感器，如激光雷达、摄像头等，用于实时感知周围环境，并结合机器学习算法实现动态路径规划和避障功能。这样的技术进步使得像Unitree这样的公司能够推出更加智能和服务型的产品，进一步拓展了机器人技术的应用边界。

具身智能机器人的未来

现在大概是走到了变革的一个边缘，是具身智能的变革。未来，这个行业的东西即将走进千家万户。随着人工智能技术的发展，特别是深度学习与强化学习的进步，新一代机器人正朝着更加智能化的方向迈进。例如，在CES 2025上展示的世界模型开发平台Cosmos，它旨在加速物理AI系统的开发，包括机器人和自动驾驶汽车等。这一平台允许开发者利用大规模视频数据集训练世界基础模型（WFM），从而为机器人提供一个可以安全交互的虚拟环境进行测试和优化。这意味着未来的机器人将能够在模拟环境中学习如何更好地理解和处理现实世界的不确定性，进而提高其实际应用场景中的表现。

但是我们还有很长的路要走

我对于智械的理解

智械这个词，来源于科幻作品中对智能机械生命的描述，特指那些拥有自我意识或高度自主能力的机器。在《守望先锋》的故事背景里，智械是由智械中枢生产的，这些中枢是基于可以自我完善的软件算法所构建的自动化机器人工厂，最终赋予了智械自由意志。而在游戏《群星》及其扩展包《智械时代》中，智械则指向了一种与机械、人工智能相关的文明起源和技术路径，它们通常带有独特的文化背景和游戏机制。

在我的理解之中，实际上人工智能类技术，例如说数字人之类，和机器人技术，具身智能之类确实是一体且不可分割的存在。在这个框架下，人工智能充当了“灵魂”的角色，而机械结构则是其“躯壳”，二者结合才能构成一个完整的实体。这种观点并非孤立存在；随着触觉技术的发展，元宇宙中的虚拟角色将能够更真实地感知物理世界，从而为用户提供更加沉浸式的体验。因此，可以说，当我们将人工智能视为一种内在的灵魂时，它不仅限于计算机程序内部运行，还可以通过各种形式表现出来，如数字人、虚拟助手等。

在我的理解中，“灵魂出窍”这一概念可以被重新诠释为数字人的存在方式：即AI化身进入人们的电脑和手机之中，提供全方位的服务与陪伴。无论是在线购物咨询还是个性化内容推荐，数字人都能扮演重要角色，成为人们日常生活的一部分。而当用户回到家后，或者处于需要与现实世界互动的情境下，同样的AI也可以作为机器人存在于物理空间内，与周围的物品进行交互。这样的设想并不遥远，因为已经有公司在开发能够模拟触感的技术，使得远程操作变得更加直观自然。

我对于智械的展望

进一步展望未来，人们可能会以元宇宙的形式而存在，其中AI将成为不可或缺的一部分。预计会有80%的人口生活在这样一个虚拟与现实交织的世界之中。在这个新形态的社会里，AI不仅是工具，更是参与者甚至是创造者。它们不仅能模仿人类的行为模式，还能根据用户的喜好定制个性化的服务，甚至参与到艺术创作和社会活动中去。这或许会是信息技术发展的终极进化形态——一个由AI驱动的新纪元，在这里，界限模糊，虚实难分。

与此同时，智械将会帮助大多数人完成工作，并在下一波宇宙探索浪潮中充当真正的生力军。随着地球资源逐渐枯竭以及对外太空的兴趣日益增长，具备高度适应性和灵活性的智械将承担起采集外星资源的任务。它们可以在极端环境中执行任务，不受生命支持系统限制的影响，极大地提高了效率和安全性。此外，随着深空探测任务变得越来越复杂，智械还能够在远离地球的地方建立前哨站，为后续的人类定居打下基础。在这个过程中，AI和机器人技术的进步将继续推动人类文明向前迈进，开启前所未有的可能性。