java 地理围栏算法,计算几何(1)——地理围栏相关算法

一 前言

维基百科上面是英文，所有找了一段百度百科的定义

地理围栏(Geo-fencing)是LBS的一种应用, 就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界. 当手机进入, 离开某个特定地理区域, 或在该区域内活动时, 手机可以接收自动通知和警告.

很明显核心问题就是判断点是否在多边形内。

二 判断点在多边形内部

射线法(对凹凸多边形都适用)。实现原理：如下图(懒得画了，截取了文章1的图)从判断点开始沿着X轴画一条射线，依次判断该射线与边的交点。

如果交点个数是奇数，则点在多边形内，如果个数是偶数，则点在多边形外。

射线法判断点在多边形内外.png

交点的x坐标求解用的是相似多边形性质，计算公式如下图(这个是自己画的)

求解交点坐标.png

算法实现

/**

*

* @param point 判断点

* @param points 多边形的顶点集合

* @return

*/

public boolean pointInPoly(Point point ,Point[] points){

boolean isContains=false;

int end=points.length-1;

for (int i=0;i

//通过判断点的y坐标和每条边的两个端点的y坐标比较，判断点是否在这条边的中间

if (point.getY()>points[i].getY()&&point.getY()<=points[end].getY()||point.getY()<=points[i].getY()&&point.getY()>=points[end].getY()){

//计算交点的x坐标值，如果小于x则记为一次(只需要判断射线一侧的点个数即可)

if((point.getY()-points[i].getY())/(points[end].getY()-points[i].getY())*(points[end].getX()-points[i].getX())+points[i].getX()

isContains=!isContains;

}

}

//移动顶点位置

end=i;

}

return isContains;

}

参考文章