stm32f4discovery开发板无法连接ST-Link

1.将bin文件通过stm32CubeProgrammer下载到板子上后再也无法连接到板子上？

如题，板子烧写一次代码之后，stm32cubeProgrammer再也 连接不上板子，提示如下错误：

产生这个问题的原因是板子上的st-link没有接到RST引脚上，因此导致下载代码之后无法进行复位。
解决办法有三种，强烈推荐方法3，因为最简单省事。

方法1

打开keil，进行如下配置，重新烧录任意一个stm32官方给的工程示例代码。
1）将connect改成under reset；
2) 将Flash Download中改成Erase Full Chip；

这样下载过一次之后，就可以继续用cubeprogrammer下载nuttx的工程了。

方法2

在点击stm32CubeProgrammer的Connect按钮之前，先按住复位键大概5s钟，然后点击connect，点击connect之后，过几秒然后松开复位键，这样stm32CubeProgrammer就能连接上板子 ，也就能继续下载程序了。

方法3

使用stm32CubeProgrammer连接之前，将Reset mode设置成Hardware Reset，这样点击connect就能连接上板子了。

参考文章：STM32 使用SWD方式下载不了程序
STM32的hal库下载一次后无法再下载问题