let arr1 = [{ id: 1 }, {id: 2 }, { id: 3 }, { id: 4 }, { id: 5 }]
let arr2 = [{ id: 1 }, { id: 2 }, { id: 3 }]
arr1 = arr1.filter(item => {
let idList = arr2.map(v => v.id)
return !idList.includes(item.id)
})
console.log(arr1) // [{ id: 4 }, { id: 5 }]