yl335b分拣站单元流程图_基于PLC与MCGS的YL-335B分拣单元的创新设计

1引言YL-335B是全国职业院校技能大赛“自动生产线安装与调试”赛项指定比赛设备。此赛项深受职业院校老师和学生的喜爱,参与度很高,是师生提升自己的有效通道之一。分拣单元作为整条生产线的最终环节,分拣的正确率以及效果如何直接影响到最终的成绩,这就使得分拣方式的练习与模拟环节成为备赛过程中的重中之重。本文提出了一种新的分拣方式,并通过PLC、触摸屏等实现其功能,保证其稳定连续的运行。2设计要求具体设计要求如下:(1)分拣单元有三个分拣料槽,每个槽收集一定重量的成品物料;(2)通过触摸屏对1、2、3号槽要收集的总重量进行设定,设定值同时也是上限值;(3)假定金属壳为30克、黑色壳为25克、白色壳为20克、金属芯为15克、黑色芯为10克、白色芯为5克;(4)按下启动按钮后,若入料口的光电传感器有信号,则延时2秒启动变频器(皮带速度可以通过模拟量来控制);(5)成品物料通过分拣单元的检测区后,首先被送入1号槽。要保证物料进入1号槽后不能超过其设定的上限值,否则就要进入下一号槽,以此类推;(6)当3个槽都达到上限时,物料直接从皮带上滑落。3系统设计3.1硬件设计及I/O配置分拣系统由S7-200-226PLC、S7-200-224PLC、触摸屏和变频器各一台为主要控制,其中两台PLC之间由485总线连接进行通信,226PLC通过PPI通信线负责连接触摸屏,分拣单元是YL-335B的最后一道工序,分拣的效果如何直接影响到整条生产线的运行质量。本文提出了一种针对分拣单元的分拣方法并进行探究,根据设计要求完成了梯形图和触摸屏的设计,为学习爱好者拓展了思路。摘要224PLC负责连接变频器和分拣站的输入输出。分拣单元主要输入有3个传感器:光电、光纤、金属传感器各一个,光纤和金属传感器在竖直方向垂直于皮带安装。其中,入料口的光电传感器负责检测有无物料,光纤传感器负责检测物料的颜色,金属传感器负责检测物料的材质。另外,变频器3、4、5、8端口分别连接224PLC的V、M、Q0.0和1L端。其I/O配置如表1所示。表1:S7-200-224PLC的I/O地址分配输入作用输出作用I0.0A相Q0.0变频器I0.1B相Q0.4一号槽I0.2Z相Q0.5二号槽I0.3物料检测Q0.6三号槽I0.4塑料检测I0.6金属检测I0.7一号槽I1.0二号槽I1.1三号槽I1.2启动3.2软件的设计软件设计分为:通信设计、变频器参数设定、梯形图设计和触摸屏组态设计四部分,各部分相互联系紧密,缺一不可。3.2.1通信的设计连接触摸屏的S7-200-226为主站,另一个为从站,两台PLC的读写网络地址分别为VB0-VB15和VB30-VB45。3.2.2变频器参数的设定根据设计要求设定命令源由外部端子输入P700=2,皮带速度由模拟量控制P1000=2,上坡下坡时间都为1秒P1120=1、P1121=1,频率在0-50HZ之间变化P1080=0、P1082=50等,P304-P308根据电机参数进行对应设置。3.2.3梯形图设计本文采用顺控指令编程的方法,按下启动按钮I1.2,物料检测收到信号进入S0.0顺控段。此顺控段功能是启动变频器带动皮带转动,把物料送往检验区进行检测并按设计要求计算重量:按照从1到3的顺序与各槽剩余克数进行比较,凡是检测克数小于该槽剩余克数的则物料被推进该槽,推完后返回S0.0顺控段,等待下一个物料的检测;若三个槽都不符合则直接滑落后返回S0.0顺控段。跳转条件的梯形图如图1所示,每一个物料经过计算的重量传给VD70,VD80、VD90和VD100分别为1-3槽剩余的