android uvc 访问/dev/video0 没有权限,android绑定usb前后摄像头

在Android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义，摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头，接下要分析就是USB摄像头这一类 。

一般在android或者linux系统中分析一个模块，先从总体的框架上有一个认识，然后在局部细细的研究。

一、Android 摄像头总体架构

上面的框架，分析的比较粗糙，主要是一些自己看代码后总结下来的东西。以USB摄像为例，在插入的USB摄像头后，会生成/dev/video0这样的设备节点，而在硬件抽象层中，会去判断是否存在该设备节点，以提供给android系统层使用。再往上分析就是android部分的了，先暂时不分析。

二、Linux层中UVC摄像头注册流程

在USB子系统判断有UVC设备接入后，会去调用uvc_probe(代码位置：/driver/media/uvc/uvc_driver.c)来完成USB摄像头的创建，通过一步一步的分析，最终会走到v4L2框架中，创建摄像头的设备节点。

三、固定USB摄像头硬件端口

前面分析了这么多，都是为了接下来的做准备。