信号与系统sa函数求积分_行列式几何意义与多元函数求积分中的变量代换

行列式几何意义，

维平行体的有向体积：

向量组成的维平行体的体积，可以通过构造一个模长等于

任意

个向量组合成的底面积。方向垂直于这

个向量所在平面的法线。此

法线与最后一个向量的内积，就是

维平行体的体积

。

图片摘自维基百科

图片摘自维基百科

上图中的体积就是：

假设

是

维空间的一组正交基。

而

维平行体的

个线性无关向量为：

构造下面行列式，高维外积：

利用拉普拉斯展开可以得到：

显然，

正交于前

个边。也就是：

其中，

,可以认为

就是法向量。

旋转矩阵是正交矩阵。必然存在一个旋转矩阵

,合理的旋转后我们可以得到：

其中

此时，

所以

这就归约到

维的情况：

只要当

维行列式是

维平行体的有向体积。则立即有：

维向量是

维平行体的有向体积。

根据二维叉乘的定义：

.得到

时，成立。

多元函数求积分中的变量代换：

当我们计算多元函数积分时

:

有时候我们会进行变量替换。即使用

替换

.

其中：

令

有：

如何替换呢？我们在

中对

的每一个方向变动一个极小量

这就得到了从：

到

的

维平行提。换算到

的变化应该是：

到

:

这个矩阵就称之为雅可比矩阵：

根据行列式可以表示

维平行体体积立即可以有：