python fromhex长度问题,通过串口发送16进制数据引发的Python3编码血案

由于工作需要，通过rs232串口来连接一个超声波测距仪，通过应答的方式，发送数据然后读取数据从而得到值。厂家给了个定制版串口助手，直接输入串口参数然后打开串口，就能获取到超声波周边(左，中，右)的障碍物的距离(单位厘米)。但是呢，我需要用Python给串口传数据，这也好办，发送十六进制数据，网上那边看看这边找找，然后我就顺其自然地走进了个坑，Python的大坑.....

由于工作需要，通过rs232串口来连接一个超声波测距仪，通过应答的方式，发送数据然后读取数据从而得到值。厂家给了个定制版串口助手，直接输入串口参数然后打开串口，就能获取到超声波周边(左，中，右)的障碍物的距离(单位厘米)。但是呢，我需要用Python给串口传数据，这也好办，发送十六进制数据，网上那边看看这边找找，然后我就顺其自然地走进了个坑，Python的大坑.....

1. 按部就班

设备手册里写的读距离命令是这样的： 68,04,01,01,06 ，发送后结果数据以数据输出格式输出。

数据一个十个字节，输出格式为=>数据帧字头(1Byte)+数据长度(6Byte)+地址(1Byte)+数据(6Byte)+校验和(1Byte)。

可先用python3 -m serial.tools.list_ports 查看可用串口

import serial

import time

ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB3',baudrate=9600)

# 由于发