pyserial中的巨坑！

        首先，因为我需要做一个基于python的视觉系统，需要用到串口通讯，然后就想到了pyserial库，结果没想到里面有太多坑了...

        然后我总结一下遇到的坑：

                1，关于十六进制发送命令。

                2，关于pyserial串口设置的巨坑。

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 1，关于十六进制发送命令。

        我看网上有很多种方法，然后我用的很简单，直接使用bytes.fromhex()，

import serial

ser = serial.Serial("COM8", 921600, 8, "N", stopbits=1)
Pycmd1 = bytes.fromhex("50 4c 41")
ser.write(Pycmd1)  # 指令
ser.close()

 其实还有更优雅的方法，详情请见优雅的发送十六进制命令。

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2，串口设置中的巨坑！

        除去在ser = serial.Serial()里面设置端口号，波特率以及检验位和停止位（其实检验位和停止位如果不是采用默认的，估计也有毒），其它设置都是摆设！设置了根本没什么用。

        所以建议，像下面一样，只在ser = serial.Serial()设置基本的端口号、波特率、数据位、检验位、停止位，其它的单独设置。例如我使用合宙的Air103 作为下位机，串口通讯需要单独设置RTS电平，在ser = serial.Serial()里面设置rtscts=False，根本没用，Air103收不到消息的。

PS: 实际上，在ser = serial.Serial()设置timeout参数也是毫无卵用的。

import serial
import time

ser = serial.Serial(
    port='COM8',
    baudrate=921600,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE)

ser.setRTS(False)

Pycmd1 = bytes.fromhex("50 4c 41") # PLA
ser.write(Pycmd1)
print(Pycmd1)
time.sleep(0.5)
ser.close()