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RSS订阅原创 嵌入式开发板 aarch64 opencv库 交叉编译
在x86的ubuntu系统上为嵌入式开发板交叉编译opencv库源码目录：/home/xxx/opencv-3.4.6创建文件，写入交叉编译工具链信息/home/xxx/opencv-3.4.6/arm_toochain.cmakeset(CMAKE_SYSTEM_NAME linux)set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)set(tools /home/liujt/Documents/Disk2/Program/aarch64-mix210-linux/instal
2022-04-25 20:02:51
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原创 DPU MATCH S10Q6 数值转换为float类型
使用DPU计算双目视差图时，输出结果数据元素格式为 S10Q6(1bit 符号位+9bit 整数部分+6bit 小数部分)，需要将数据转换为float类型。此数为定点数Q6，符号位 0表示数值为正, 1则表示数值为负。计算规则：去除符号位后转换为整数，再除以2的6次方，再乘以正负符号#include <bitset>#include <iostream>using namespace std;int main(){ int x = 0b101100101001
2022-04-19 15:32:05
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原创 CNN推理时opencv图像Mat数组从HWC转换到CHW方法
在嵌入式端进行CNN推理时，opencv中Mat数组数据组织格式为HWC，输入到推理框架中，需要转换为CHW格式，可以使用opencv中dnn模块的cv::dnn::blobFromImages或cv::dnn::blobFromImage函数进行转换，得到一个Mat数组，它的Mat.data的数据组织格式为NCHW，数据类型为float32，可以直接输入到推理框架中。以下为验证代码：#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <op
2021-12-10 16:45:53
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原创 C＋＋中使用popen运行linux系统命令并获取输
system()函数只能运行命令，不能获取输出#include <stdio.h>#include <string.h>#include <iostream> int main(){ char outBuffer[4096]; // 保存运行后输出的结果 char *CmdStr = "md5sum te.cpp"; // 准备运行的命令 FILE * pipeline = popen(CmdStr,"r"); // 建立流管道
2021-09-26 13:31:46
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原创 cmake编译pcl程序时出现‘boost::this_thread::hiden::sleep_until(timespec const&)’未定义的引用
CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o：在函数‘boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::ptime const&)’中：main.cpp:(.text._ZN5boost11this_thread5sleepERKNS_10posix_time5ptimeE[_ZN5boost11this_thread5sleepERKNS_10posix_time5ptimeE]+0x28)：对‘boost::this_thread::hi
2021-07-23 11:14:34
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原创 使用cmakelist.txt编译caffe1.0时，could not find boost
使用cmakelist.txt编译caffe1.0时，could not find boostcmake命令cmake \-DBOOST_ROOT=/home/xxx/Program/boost_1_76_0/build_install \-DCPU_ONLY=ON \PYTHON3_EXECUTABLE = /home/xxx/miniconda3/envs/torch17_py/bin/python \PYTHON_INCLUDE_DIR = /home/xxx/miniconda3/env
2021-06-28 17:30:44
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原创 caffe python3.6 编译遇到的问题
caffe python3.6 编译遇到的问题1、找不到core.hppCXX src/caffe/util/io.cppsrc/caffe/util/io.cpp:6:10: fatal error: opencv2/core/core.hpp: No such file or directory #include <opencv2/core/core.hpp> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~compilation terminated.Make
2021-05-18 19:13:30
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空空如也
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