python报错xml.etree.ElementTree.ParseError: not well-formed (invalid token): line 3, column 50

在我需要解析xml文件统计类别数量的时候，出现了这个error；

错误很简单，就是xml里面有非法字符（有的说是编码问题），下面是我的answer：

有病就治，从根上来说把非法字符改掉就好了。但是

我有23000多xml文件，有问题的有14000张，我肯定不能人工去改。但是循环的话，我解析不了它啊！陷入了死循环。

于是，我试了好多打开xml文件的方法，最后找到了一种去修改的方法：

'''用的时候要慎重，会先删除文件'''
import os
input_dir='/home/xys/CloundShiProjects/traffic_light/trafficlight_dect/data/xml/'

filenames = os.listdir(input_dir)
for filename in filenames:
    path = input_dir+filename
    file_front = filename[:-4]
    with open(path, mode='r', errors='ignore') as f:
        lines = f.readlines()
        f.close()
    lines[2]='   <filename>'+file_front+'</filename&