华为OD机试2024年E卷-小明周末爬山[200分]( Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go )实现100%通过率

题目描述

周末小明准备去爬山锻炼,0代表平地,山的高度使用1到9来表示,小明每次爬山或下山高度只能相差k及k以内,每次只能上下左右一个方向上移动一格,小明从左上角(0,0)位置出发

输入描述

第一行输入m n k(空格分隔),代表m*n的二维山地图,k为小明每次爬山或下山高度差的最大值。
然后接下来输入山地图,一共m行n列,均以空格分隔。取值范围:0<m≤500,0<n≤500,0<k<5

输出描述

请问小明能爬到的最高峰多高,到该最高峰的最短步数,输出以空格分隔。同高度的山峰输出较短步数。如果没有可以爬的山峰,则高度和步数都返回0。

备注

所有用例输入均为正确格式,且在取值范围内,考生不需要考虑不合法的输入格式。

示例1

输入 

5 4 1
0 1 2 0
1 0 0 0
1 0 1 2
1 3 1 0
0 0 0 9

输出

2 2

说明:根据山地图可知,能爬到的最高峰在(0,2)位置,高度为2,最短路径为(0,0)-(0,1)-(0,2),最短步数为2。

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性析、参数敏感性析等,以提升对系统的全面掌控能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值