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原创 stm32 CAN 正常模式无法收发
两台设备,运行一样的代码,所以波特率是一样的,示波器在回环模式下能够抓到正确的波形,一台回环模式,一台静默模式,回环模式设备发送报文,静默模式能够收到,只是修改了模式一行代码,将两台设备都设置为正常模式,则无法接收,示波器仍然能够抓到正确的波形,波形会不断重复,应该是发送端自己在不停的发送,因为发送不成功。查看can 错误寄存器,一台为0x30,即隐性位错,一台为0x50,显性位错。目前正在定位中,不知道哪里出了问题,一台为回环模式,一台为正常模式,回环模式发送报文,正常模式仍然无法接收,仍然是显性位错。
2024-04-11 20:40:28
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空空如也
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