ai模型去除图像衍射光斑_L2: 相机模型(Camera model)

在文章L1中，简要概述了计算摄影学的研究范围以及相机内部图像处理的流程。

本文将离开相机内部构件，将目光转移到相机是如何收集光线并在光线聚焦在CCD或者CMOs传感器上。这篇文章会针对两个简单光学成像系统加以介绍:

1. 针孔相机模型
2. 透镜相机模型
3. 分析他们的异同点。

1. 针孔相机(Pinhole Camera) Model

针孔相机(Pinhole camera)利用小孔成像原理， 是一个不需要镜头光学成像系统。针孔相机的模型也十分简单，包括: 拍照物体(real-world object), 光栅与针孔(barrier and pinhole，相当于相机镜头), 和成像平面 (image plane, 相机传感器)。

如下图所示:

针孔相机理解有两个关键点: 针孔直径(Pinhole diameter) 和焦距(focal length)

(成像平面(image plane)与相机中心的距离)。

1.1 针孔的大小

• 针孔: 相当于相机的镜头。针孔的存在限制了光线的传播路径，光线直线传播通过针孔在成像平面(image plane)上形成一个亮斑，物体在成像平面上形成一个倒立的像。针孔直径越大，对光的限制就越少，越多的光线会进入相机，到达image plane 上同一个点的光的入射路径不一样，从而导致相位不一致，在image plane上会形成模糊的点。当针孔直径变小，光程差会变小，在image plane上的成像会越来越清晰。换句话说，针孔的大小影响着图像的分辨率，针孔越小，成像越清晰，但由于进入相机的光线变少了，成像会变暗。反之，针孔越大，成像会变得模糊，但进入相机的光线变多，成像相对明亮。