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Autosar
文章平均质量分 94
你好好想想^
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autosar COM层发送模式选择
AUTOSAR COM层的发送模式信号发送属性和I-PDU发送模式信号发送属性I-PDU发送模式TMC &TMSTMC信号过滤(信号的TMC)TMS信号发送属性和I-PDU发送模式信号发送属性信号的发送属性:Triggered属性:调用Com_SendSignal( )服务请求具备Triggered属性的信号发送,可以触发相关I-PDU的发送,但是如果该I-PDU的发送模式被配置为...原创 2019-01-16 11:35:04 · 4442 阅读 · 10 评论 -
【Autosar Can网络远程唤醒】
此时,若收到报文,CanIf层的RxIndication函数会设置一个NewMessageRx的标志,此标志在EcuM_CheckValid会用到。EcuM_Mainfunction需要周期处理唤醒事件,在被CanTrcv唤醒并走前前面提到的流程后,会满足调度EcuM_StartWakeupSources的条件,EcuM_StartWakeupSources需要用户自己实现,如果传入的wakeupSource是配置的Can唤醒相关的唤醒,则调度CanSM如下图:示例的项目中有两路CAN能唤醒。原创 2023-04-24 20:27:30 · 3120 阅读 · 8 评论