多目标跟踪
文章平均质量分 92
天黑黑黑
这个作者很懒,什么都没留下…
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粒子滤波原理及应用
matlab中求方差的函数有var()和std()两种,var()得到的为方差,std()得到的为标准差,两者都有有偏和无偏之分,除以样本总个数N为无偏(unbiased),除以N-1为有偏(bessel’s correction);用法为R=var(X)=var(X,0)——有偏R=var(X,1)——无偏协方差Cov(X,Y)=E{[X-E(X)]*[Y-E(Y)]}蒙特卡洛方法1....原创 2019-04-03 21:46:50 · 4066 阅读 · 3 评论 -
数据关联的简单介绍
目标:探测每一帧的目标找出他们之间的对应关系步骤:预测:传播向前的状态,考虑过程噪音门限:决定可能的匹配观测关联:决定最佳匹配更新:使用贝叶斯定理修正预测Global Nearest Neighbor(GNN)分析每个落入门内的观测点,选择最优并入轨道(最短距离或相似度最高)分配问题:得到一个最大化总分数的置换矩阵(每行每列只有一个元素为1)分配问题:迭代运算(对于一...翻译 2019-03-31 19:34:27 · 8344 阅读 · 1 评论