linux内核版本2 3 20,redhat9装配RTLINUX-3.2，内核版本为Kernel-2.4.23

redhat9安装RTLINUX-3.2，内核版本为Kernel-2.4.23

目标机：redhat9(内核版本为2.4.20-8)，GCC编译器为3.2版本(可用GCC -v来查询版本号；)

注：如果编译器gcc版本是2.96，那么在多处理器电脑上安装RTLinux则需要修改/usr/src/RTLinux/Linux/Makefile中的代码

CC = $(CROSS_COMPILE)gcc

改变编译器为kgcc(gcc 2.91)，改变后的代码为：

CC = kgcc

实际上，使用gcc2.91，2.95和3.x都没有问题。(由于本人GCC版本为3.2版本，直接使用，并未对其他GCC版本做测试)。

操作系统要求：实时操作系统为RTLinux3.2；内核版本为Kernel-2.4.23

安装步骤：

1.安装LINUX操作系统(如REDHAT9)

2.RTLINUX实时操作系统安装

1)将内核源码linux-2.4.23.tar.gz与实时操作系统RTLinux.rar复制到/usr/src目录下；并进行解压(由于RTLinux安装时并没有安装rar解压工具，下载rarlinux-3.5.1.tar.gz，并安装)

2)安装RTLinux实时补丁

将RTLINUX加压后文件夹下的rtlinux-3.2-rc1下patchs目录下的kernel_patch-2.4.23-rtl3.2-pre3复制到内核解压的linux-2.4.23目录下,并打包

cp /usr/src/root/rtlinux-3.2-rc1/patchs/kernel_patch-2.4.23-rtl3.2-pre3  /usr/src/linux-2.4.23

cd /usr/src/linux-2.4.23

patch -p1 < ./patchs/kernel_patch-2.4.23-rtl3.2-pre3

3)建立软连接，并配置编译内核

ln -s  /usr/src/linux-2.4.23  /usr/src/root/rtlinux-3.2-rc1/linux

cd   /usr/src/root/rtlinux-3.2-rc1/linux

cp /boot/config-2.3.20-8 .config

make menuconfig(注：此步骤尤其重要；最后启动失败；多半因为此处配置错误)

Loadable module support->

[*]Enable loadable module support,RTLinux使用模块功能来加载实时任务，此功能必须存在。

processer type and features--->

(****)processor family(空格进行选择，此处选择的是Pentium-4(本身CPU为酷睿双核))

General Setup--->

[  ]Advanced Power Management BIOS(此处一定不要选择，机器的APM功能一定要关闭，它会抢夺RTLinux对硬件的控制)File System--->

[ * ]Ext3 journalling file system support

[ * ]JBD(ext3)debugging support

make dep

make bzImage

make modules

make modules_install

make install

4)将重新安装的内核加入启动选项

cp arch/i386/boot/bzImage /boot/rtzImage

gedit /boot/grub/menu.lst(在打开的文件末尾加入如下内容)

title RTLinux,kernel 2.4.23-rtl3.2-pre3

root(hd0,0)(此处标注的是内核文件放置的分区即/boot分区，可用df -l 来查询，若/boot为/dev/hdc1,则此处)

Kernel /rtzImage ro root =/dev/hdc3

initrd/initrd-2.4.20-rtl3.2-pre3.img

5)重新启动 reboot

6)RTLinux的bug修正(注意此处若不修正bug，在之后的rtlinux内核配置编译则会产生关于“xargs不能大于20k”的error而使得编译无法继续)重启电脑，在启动界面下选择RTLinux进入

在rpmseek.com下载findutils-4.1.7-9.src.rpm，放于/usr/src下安装

rpm -ivh findutils-4.1.7-9.src.rpm //在rpm文件包所在文件夹下会生成redhat文件夹，其中有一些资源文件

cp /usr/src/redhat/SOURCES/findutils-4.1.20.tar.bz2 /usr/local

cd /usr/local

tar xjvf findutils-4.1.7.tar.bz2

cd findutils-4.1.7

./configure

注释掉xargs.c中的如下两行：gedit xargs/xargs.c

/*

if (arg_max > 20 * 1024)

arg_max = 20 * 1024;

*/

cd ..

make

make install

cp /usr/bin/xargs /usr/bin/xargsoldcp /usr/local/bin/xargs /usr/bin

7)RTLinux配置和编译

cd /usr/src/root/rtlinux-3.2-rc1

make clean

make menuconfig

POSIX

Support options--->

[

* ]POSIX Signals[ * ]POSIX Timers

编译RTLinux之前需要修改浮点路径,去掉/usr/src/rtlinux/examples/fp/Makefile和usr/src/rtlinux/examples/v1api/fp/Makefile中的第一个-lm

make

dep

make

modules

make

devices

make

install

7)重启

reboot

8)测试

make

regression

成功则显示为：Testing

multiple loads of rtl.o…[OK]Testing

…………

否则回到第3步重新配置内核

9)RTLinux简单操作

启动rtlinux：rtlinux start

查看rtlinux：rtlinux status

关闭rtlinux：rtlinux stop