matlab电机仿真 pdf,现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 pdf+随书仿真模型

本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。

本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

目录

第1部分　基础篇

第1章　三相永磁同步电机的数学建模……………………………………………… 3

1．1　三相PMSM 的基本数学模型………………………………………………… 3

1．2　三相PMSM 的坐标变换……………………………………………………… 5

1．2．1　Clark变换与仿真建模………………………………………………… 5

1．2．2　Park变换与仿真建模…………………………………………………… 7

1．2．3　两种常用坐标系之间的关系…………………………………………… 9

1．3　同步旋转坐标系下的数学建模……………………………………………… 10

1．3．1　数学建模………………………………………………………………… 10

1．3．2　仿真建模………………………………………………………………… 12

1．4　静止坐标系下的数学建模…………………………………………………… 22

1．4．1　数学建模………………………………………………………………… 22

1．4．2　仿真建模………………………………………………………………… 24

参考文献…………………………………………………………………………… 25

第2章　三相电压源逆变器PWM 技术…………………………………………… 27

2．1　三相电量的空间矢量表示…………………………………………………… 27

2．2　SVPWM 算法的合成原理………………………………………………… 31

2．2．1　基于软件模式的合成…………………………………………………… 33

2．2．2　基于硬件模式的合成…………………………………………………… 34

2．3　SVPWM 算法的实现……………………………………………………… 36

2．3．1　参考电压矢量的扇区判断……………………………………………… 36

2．3．2　非零矢量和零矢量作用时间的计算…………………………………… 37

2．3．3　扇区矢量切换点的确定………………………………………………… 38

2．4　SVPWM 算法的建模与仿真……………………………………………… 39

2．4．1　基于Simulink的仿真建模…………………………………………… 39

2．4．2　基于s函数的仿真建模………………………………………………… 43