handler mode和thread mode

在 ARM Cortex-M 系列处理器中，处理模式（Handler Mode）和线程模式（Thread Mode）是两种不同的执行模式，它们用于区分处理器在处理异常时的行为和普通任务执行时的行为。以下是这两种模式的详细介绍：

### Handler Mode (处理模式)

1. **定义**：
   - **Handler Mode** 是一种特殊的执行模式，当处理器正在处理异常或中断时，它就会进入这个模式。
   - 在 Handler Mode 中，处理器可以执行一系列预先定义好的代码，以应对特定类型的异常或中断。

2. **用途**：
   - **异常处理**：当系统检测到一个异常（如复位、未定义指令、软件中断等）时，处理器会进入 Handler Mode 来处理这个异常。
   - **中断处理**：当外部设备产生中断信号时，处理器也会切换到 Handler Mode 来处理中断请求。

3. **特点**：
   - **专用寄存器**：在 Handler Mode 中，处理器使用一组专用的寄存器，这些寄存器不同于 Thread Mode 中的寄存器，这样可以防止异常处理过程中破坏正在运行的任务的数据。
   - **上下文保存**：进入 Handler Mode 后，处理器会保存当前 Thread Mode 下的寄存器状态，并切换到 Handler Mode 的寄存器集。
   - **恢复上下文**：当异常处理完成后，处理器会恢复 Thread Mode 的寄存器状态，并返回到原来的执行位置。

### Thread Mode (线程模式)

1. **定义**：
   - **Thread Mode** 是处理器在没有处理异常或中断时的正常执行模式。
   - 在 Thread Mode 下，处理器执行普通的应用程序代码或操作系统任务。

2. **用途**：
   - **常规任务执行**：大多数用户应用程序和操作系统任务都在 Thread Mode 下执行。
   - **非中断代码**：除非有异常或中断发生，否则处理器一直工作在 Thread Mode。

3. **特点**：
   - **共享寄存器**：在 Thread Mode 中，处理器使用一组通用寄存器，这些寄存器可以被多个任务共享。
   - **上下文切换**：在多任务环境下，操作系统可能会在不同的任务之间切换，这时需要保存当前任务的寄存器状态，并加载新任务的寄存器状态。

### 模式切换

- **从 Thread Mode 到 Handler Mode**：
  - 当发生异常或中断时，处理器会自动切换到 Handler Mode。
  - 处理器会保存 Thread Mode 的寄存器状态，并开始执行异常向量表中的相应处理程序。

- **从 Handler Mode 回到 Thread Mode**：
  - 当异常或中断处理完毕后，处理器会恢复 Thread Mode 的寄存器状态，并返回到原来的执行位置。
  - 对于中断，一旦中断处理完成，处理器将返回到中断前的位置继续执行。

### 总结

Handler Mode 和 Thread Mode 的区分使得 ARM Cortex-M 系列处理器能够有效地处理异常和中断，同时保证了系统的稳定性和可靠性。通过这种方式，处理器能够在执行普通任务和处理异常之间灵活切换，从而提高了系统的整体性能。如果你有关于这两种模式的具体应用场景或技术细节的问题，请随时提出。