高德地图API路线规划

高德地图API体验

申请Key

  1. 申请高德地图账号
  2. 登录后,应用管理下创建自己的应用
  3. 在应用中创建自己的key值,选择web端API

初体验

完成以下操作即可显示简单的地图控件。

<!-- 为地图显示创建一个div -->
<div id="container"></div> 

<!-- 异步加载地图脚本 -->
<script type="text/javascript">
    window.init = function(){
        var map = new AMap.Map('container', {
           center:[117.000923,36.675807],	//定义打开地图时显示的坐标
           zoom:11
        });
    }
</script>
<script src="https://webapi.amap.com/maps?v=1.4.15&key=您申请的key值&callback=init"></script>

添加插件

本次开发用到了位置坐标、车辆路线规划等功能,所以加了以下插件。视情况而定。

		//添加组件
        AMap.plugin(['AMap.ToolBar','AMap.Geolocation','AMap.Geocoder','AMap.Driving'],function(){//异步加载插件
            var toolbar = new AMap.ToolBar();				//工具条缩放
        	var Geolocation = new AMap.Geolocation();		//定位
          	//加载地图导航组件
        	var driving = new AMap.Driving({
		        map: map
		    });
        	map.addControl(toolbar);
            map.addControl(Geolocation);
            //map.on('click', showInfoClick);//地图点击事件        
        });

点击事件返回地址值

在官方API中提供了点击事件返回地点火星坐标的方法,获取其坐标之后在转换为地点位置名称。

 map.on('click', showInfoClick);//地图点击事件
 //点击事件,返回坐标值
 function showInfoClick(e){
     lnglatXY = [e.lnglat.getLng(),e.lnglat.getLat()]; //已知点坐标      
     regeocoder(lnglatXY);
 }
 //根据坐标返回地址
 function regeocoder(loc){
  	var geocoder = new AMap.Geocoder({
          radius: 1000,
          extensions: "all"
      });       
      geocoder.getAddress(loc, function(status, result) {
          if (status === 'complete' && result.info === 'OK') {
              geocoder_CallBack(result);
          }
      });	          
      map.setFitView();
 }
 //获得地址描述信息
function geocoder_CallBack(data) {
     var address = data.regeocode.formattedAddress; //返回地址描述
     console.dir("点击位置的地址信息是" + address);
}

两点之间获取驾车导航路线

高德地图API中提供了两点之间返回驾车路径的方法。因为其返回的坐标是名称[经,纬]格式,故计算路径时应该为起始点[经,纬] – 终止点[经,纬]

关于driving.clear();方法:如果不适用clear()方法,在改变了原路线的基础上,其旧路线不会被消除。
关于返回值:
在这里插入图片描述

//获得驾车路线
function getDrivingMap(startXY,endXY){
	//清除上次规划路线
	if(driving){
		driving.clear();
	}
    driving.search(new AMap.LngLat(startXY[0], startXY[1]), new AMap.LngLat(endXY[0], endXY[1]), function(status, result) {
        // result 即是对应的驾车导航信息,相关数据结构文档请参考  https://lbs.amap.com/api/javascript-api/reference/route-search#m_DrivingResult
        if (status === 'complete') {
        	//成功
           	//计算时间
           	var time = 0;//秒
        	for(var i = 0; i < result.routes.length ; i++){
        		time += result.routes[i].time;
        	}
        	time = (Math.round(time/60/60*100)/100);
        	$("#times").val(time);
        	//计算距离
        	var distance = 0;
        	for(var i = 0; i < result.routes.length ; i++){
        		distance += result.routes[i].distance;
        	}
        	$("#distance").val(Math.round(distance/1000*100)/100);
        } else {
        	//失败
        	console.dir("路线规划失败!")
        }
    });
}
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移动机器人是一种能够自主移动的智能机器。随着技术的进步,移动机器人越来越多地被应用于各个领域,例如医疗、仓储、物流等。移动机器人能够通过激光雷达、相机等传感器感知周围环境,并使用算法进行路径规划和导航。 在移动机器人的自动导航中,高德地图API扮演着重要的角色。高德地图API具有丰富的地理数据和功能,可以提供准确的地理位置信息,包括道路、建筑、POI等。移动机器人可以通过高德地图API获取当前所在位置以及目的地的坐标信息。 移动机器人利用高德地图API的导航功能,可以实现自主路径规划和导航。首先,机器人将通过传感器获取当前位置,然后利用高德地图API将当前位置与目的地之间的最佳路径进行规划规划过程中,高德地图API会考虑实时交通情况、道路限速等因素,确保机器人选择最合适的路径。 一旦路径规划完成,移动机器人就可以按照规划的路径进行导航。机器人通过激光雷达等传感器实时感知周围环境,并利用高德地图API提供的地图数据进行定位和路径跟踪。高德地图API可以实时提供准确的导航指引,包括转向提示、距离提示等,指导机器人顺利到达目的地。 总的来说,移动机器人利用高德地图API的自动导航功能,可以更加智能、高效地实现路径规划和导航。高德地图API提供了丰富的地理数据和导航功能,为机器人的移动提供了强有力的支持,使机器人能够在复杂的环境中自主导航,完成各种任务。

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