OpenCV入门

图像处理的基本操作

  在图像处理的过程中,读取图像、显示图像和保存图像是最基本的操作

1.读取图像

retval = cv2.imread( filename[, flags])

-retavl:返回值,其值是读取到的图像。如果未读取到图像,则返回None
-filename:表示要读取的图像的完整路径
-flags:读取标记。该标记用来控制读取文件的类型,具体如下表所示(表中第一列和三列是等价的):

含义数值
cv2.IMREAD_UNCHANGED保持原格式不变-1
cv.IMREAD_GRAYSCALE将图像调整为单通道的灰度图像0
cv2.IMREAD_COLOR将图像调整为3通道的BGR图像。该值是默认值1
cv2.IMREAD_ANYDEPHT当载入的图像深度是16位或者32位时,就返回其对应深度的图像;否则将其转换为8位图像2
cv.IMREAD_ANYCOLOR以任何可能的颜色格式读取图像4
cv2.IMREAD_LOAD_GDAL使用gdal驱动程序加载图像8

2.显示图像

2.1.namewindow函数

函数cv2.namewindow函数用来创建指定名称的窗口,其语法格式为

None=cv.namewindow(winna)

-winna是要创建的窗口的名称

2.2.imshow函数

函数cv.imshow()用来显示图像,其语法格式为:

None = cv.imshow(winna, mat)

-winna是窗口名称
-mat是要显示的图像

2.3waitKey函数

函数cv2.waitKey函数用来等待按键,当用户按下按键后,该语句会被执行,并获取返回值。其语法格式为:

retval = cv2.waitKey( [delay])

-retval表示返回值。如果没有按键被按下,则返回-1;如果有按键被按下,则返回该按键的ASDII值
-delay表示等待按键触发的事件,单位是ms。当该值是负数或者零时,表示无限等待。该值默认为0
  在实际应用中,可以通过函数cv2.waitKey()获取按下的按键,并针对不同的键作出不同的反应,从而实现交互功能。
  有关cv2.waitKey()函数的另外角度的理解,该函数能够让程序实现暂停功能。当程序运行到该语句时,会按照参数delay的设定等待特定的时长。delay值的不同会有不同的结果:一、如果参数delay为0或者负数,则程序会一直等待。知道有按键的事件发生时,才会执行后续程序;二、如果参数delay的值为一个正数,则在这段时间内,程序等待按下键盘按键。当有按下键盘按键的事件发生时,就会执行后续程序语句,如果在delay参数所指定的时间内一直没有这样的事件发生,则超过等待时间后,继续执行后续的程序语句

2.4destroyWindow函数

函数cv2.destroyWindow()用来释放指定窗口,其语法格式为:

None = cv.destroyWindow(winna)

-winna:窗口名称

2.5destroyAllWindow函数

函数cv2.destroyAllWindow()用来释放所有窗口,其语法格式为:

None = cv.destroyAllWindow()

3.保存图像

OpenCV提供了函数cv2.imwrite(),用来保存图像,该函数的语法格式为:

retval = cv.imwrite(filename, img[, params])

-retval:返回值。如果保存成功,则返回True;如果保存不成功,则返回False
-filename:要保存的目标文件的完整路径名,包含文件扩展名
-img:被保存图像的名称
-params:保存类型参数,是可选的

程序实现上述功能:

import cv2
#读取图像
img_bgr = cv2.imread("lenacolor.png")
#读取图像并将其调整为单通道的灰度图像
img_gray = cv2.imread("lenacolor.png", 0)
#创建窗口
cv2.namedWindow("BGR")
cv2.imshow("BGR", img_bgr)
#imshow可以引用一个不存在的窗口
cv2.imshow("GRAY", img_gray)
k = cv2.waitKey()
if k == ord("A"):
	#保存图像
    cv2.imwrite("a.png", img_gray)
cv2.destroyAllWindows()
程序运行结果

3.参考文献

《OpenCV轻松入门》 李立宗著
OpenCV官方文档:https://docs.opencv.org/4.1.2/dc/d4d/tutorial_py_table_of_contents_gui.html

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Part I 基础篇 OpenCV 开发基础. 1 第 1 章初识 OpenCV.. 3 1.1 OpenCV 初识 4 1.1.1 OpenCV 简介.. 4 1.1.2 OpenCV 组件及架构.. 5 1.1.3 OpenCV 资源.. 9 1.2 VS2012 安装OpenCV2.4.x .. 9 1.3 VS2013 安装OpenCV3.0 14 1.4 Sublime 下配置OpenCV. 16 1.5 小结 19 第2 章图像及视频基本操作. 20 2.1 图像初级操作 21 2.1.1 Mat 类 21 2.1.2 Mat 基本操作 23 2.1.3 Mat 类型转换 24 2.1.4 图像读取显示保存 24 2.1.5 图像存储. 26 2.2 图像几何变换 28 2.2.1 坐标映射. 28 2.2.2 平移 29 2.2.3 缩放 33 2.2.4 旋转 36 2.2.5 仿射变换. 40 2.3 视频操作.. 43 2.3.1 VideoCapture 类.. 43 2.3.2 视频写操作 45 2.3.3 视频质量评价.. 48 2.4 图像基础应用操作. 50 2.4.1 界面事件. 50 2.4.2 区域提取. 54 2.4.3 图像元素遍历——反色.. 58 2.4.4 单窗口显示多幅图像 63 2.4.5 图像颜色空间转换 66 2.4.6 图像批量读取——规则.. 69 2.4.7 图像批量读取——无规则. 70 2.5 小结 71 Part II 进阶篇图像处理技术.. 73 第 3 章进阶篇——图像灰度变换技术. 75 3.1 阈值化处理. 76 3.1.1 OTSU 阈值化 76 3.1.2 固定阈值化 79 3.1.3 自适应阈值化.. 81 3.1.4 双阈值化. 83 3.1.5 半阈值化. 84 3.2 直方图处理. 85 3.2.1 灰度直方图 85 3.2.2 H-S 直方图. 88 3.2.3 BGR 直方图.. 89 3.2.4 自定义直方图.. 91 3.2.5 灰度直方图均衡. 93 3.2.6 彩色直方图均衡. 94 3.2.7 直方图变换——查找 95 3.2.8 直方图变换——累计 97 3.2.9 直方图匹配 99 3.2.10 直方图对比.. 101 3.2.11 直方图的反向投影 105 3.3 距离变换 108 3.3.1 距离. 108 3.3.2 邻接性 109 3.3.3 区域..110 3.3.4 距离变换——扫描..110 3.3.5 距离变换——distanceTransform..113 3.4 Gamma 校正.115 3.5 其他常见的灰度变换技术117 3.5.1 线性变换117 3.5.2 对数变换119 3.5.3 对比度拉伸. 121 3.5.4 灰度级分层. 124 3.5.5 灰度比特平面 125 3.6 实例应用 128 3.6.1 最大熵阈值分割.. 128 3.6.2 投影峰谷查找 131 3.7 小结. 134 第4 章进阶篇——图像平滑技术.. 135 4.1 图像采样 136 4.1.1 最近邻插值. 136 4.1.2 双线性插值. 138 4.1.3 插值操作性能对比. 140 4.1.4 图像金字塔. 143 4.2 傅里叶变换.. 146 4.2.1 图像掩码操作 146 4.2.2 离散傅里叶. 149 4.2.3 图像卷积.. 151 4.3 图像噪声 153 4.3.1 椒盐噪声.. 153 4.3.2 高斯噪声.. 155 4.4 空间平滑 157 4.4.1 盒滤波 157 4.4.2 均值滤波.. 159 4.4.3 中值滤波.. 159 4.4.4 高斯滤波.. 161 4.4.5 双边滤波.. 163 4.5 实例应用 166 4.5.1 导向滤波.. 166 4.5.2 图像污点修复 169 4.5.3 旋转文本图像矫正. 172 4.6 小结. 178 第5 章进阶篇——边缘检测技术.. 179 5.1 边缘检测基础. 180 5.1.1 边缘检测概念 180 5.1.2 梯度算子.. 180 5.1.3 一阶微分算子 180 5.1.4 二阶微分算子 181 5.1.5 图像差分运算 182 5.1.6 非极大值抑制 184 5.2 基本边缘检测算子——Sobel 184 5.2.1 非极大值抑制Sobel 检测.. 185 5.2.2 图像直接卷积实现Sobel 186 5.2.3 图像卷积下非极大值抑制Sobel. 187 5.2.4 Sobel 库函数实现 190 5.3 基本边缘检测算子——Laplace 192 5.4 基本边缘检测算子——Roberts 194 5.5 基本边缘检测算子——Prewitt. 195 5.6 改进边缘检测算子——Canny .. 198 5.6.1 Canny 算子.. 198 5.6.2 Canny 原理及实现.. 198 5.6.3 Canny 库函数实现.. 203 5.7 改进边缘检测算子——Marr-Hildreth .. 204 5.8 几何检测 207 5.8.1 霍夫变换.. 207 5.8.2 线检测技术. 208 5.8.3 LSD 快速直线检测. 210 5.8.4 圆检测技术. 214 5.9 形状检测 215 5.9.1 轮廓检测.. 215 5.9.2 凸包检测.. 217 5.9.3 轮廓边界框. 221 5.9.4 轮廓矩 226 5.9.5 点多边形测试 229 5.10 角点检测. 232 5.10.1 moravec 角点 232 5.10.2 harris 角点. 235 5.10.3 Shi-Tomasi 角点. 238 5.11 实例应用. 240 5.11.1 颜色圆检测.. 240 5.11.2 车牌区域检测.. 243 5.12 小结 249 第6 章进阶篇——形态学技术. 250 6.1 腐蚀膨胀操作. 251 6.2 开闭运算操作. 253 6.3 形态学梯度.. 255 6.4 形态学Top-Hat.. 256 6.5 实例应用 257 6.5.1 形态学滤波角点提取. 257 6.5.2 车牌目标提取 260 6.6 小结. 263 Part III 高级篇图像应用技术. 265 第 7 章高级篇——图像分割技术.. 267 7.1 分水岭分割.. 268 7.1.1 分水岭的特征 268 7.1.2 实现分水岭分割.. 269 7.1.3 分水岭分割合并.. 270 7.2 FloodFill 分割. 273 7.3 均值漂移MeanShift 276 7.4 图割Grabcut 279 7.5 实例实例 282 7.5.1 奇异区域检测 282 7.5.2 肤色检测.. 285 7.6 小结. 288 第8 章高级篇——特征分析.. 289 8.1 尺度空间 290 8.1.1 尺度与旋转不变性. 290 8.1.2 特征点尺度变换.. 290 8.2 特征描述子.. 291 8.2.1 SIFT 特征. 292 8.2.2 SURF 特征.. 296 8.2.3 ORB 特征. 300 8.3 方向梯度直方图HOG 302 8.3.1 HOG 原理. 302 8.3.2 HOG 特征提取步骤 303 8.3.3 HOGDescriptor 特征描述类.. 304 8.3.4 HOG 特征描述实现 305 8.4 局部二值模式LBP.. 309 8.4.1 经典LBP.. 309 8.4.2 圆形LBP311 8.5 Haar 特征描述 314 8.5.1 Haar 原理. 314 8.5.2 Haar 特征提取 315 8.6 应用实例 317 8.6.1 最近邻特征点目标提取 317 8.6.2 最大极值稳定区域匹配MSER 320 8.6.3 字符特征提取 324 8.6.4 车牌字符SVM 训练.. 327 8.7 小结. 331 第 9 章高级篇——复杂视频处理技术.. 332 9.1 视频稳像技术. 333 9.2 图像拼接 338 9.2.1 拼接原理及过程.. 338 9.2.2 图像拼接实现 339 9.3 高动态范围图像HDR 342 9.3.1 HDR 合成技术.. 342 9.3.2 HDR 合成原理.. 342 9.3.3 OpenCV 实现. 343 9.4 背景建模 344 9.4.1 背景差分.. 345 9.4.2 混合高斯背景建模. 345 9.4.3 混合高斯背景建模实现 346 9.4.4 混合模型MOG2 成员参数设定. 348 9.4.5 KNN 模型背景建模实现. 349 9.4.6 GMG 模型背景建模实现 351 9.5 级联分类器——人脸检测.. 353 9.5.1 级联分类器. 353 9.5.2 CascadeClassifier 类 353 9.6 应用实例 355 9.6.1 运动目标提取 355 9.6.2 TLD 单目标跟踪.. 358 9.6.3 人眼检测与跟踪.. 361 9.7 小结. 365 附录A 366 1——代码清单.. 366 2——CMake 编译OpenCV3.1 源码. 372 3——OpenCV3.1 Extra 扩展库 375 参考文献.... 379

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