理想就是派大星

半密集的单目视觉测距Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera算法主要思想在于持续地估计出一个半密集的（semi-dense）inverse 深度图，并用于通过 dense image alignment 跟踪相机的运动。估计深度所用的像素点有较大的图像梯度（image gradient）。信息随时间持续传递，当新的视频帧传入时，对信息进...

时间：2018机构：INRIA原题目：Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation主要成果可以通过CNN对非常稀疏（低至0.8%）的深度图进行补全，并可通过替换网络最后一层实现语义分割；输入为稀疏深度图，RGB图像（可选），输出为填充后的密集深度图或语义分割结果；使用激光雷达采集的深...