linux 中断服务程序延时,linux ------ 中断处理及延时操作

linux 系统的中断分上半部与下半部2部分，上半部是硬件中断，会关闭中断，一般处理时间较短，处于中断上下文。下半部有Tasklet与工作队列2种，是中断处理的延时操作，如果中断需要处理较复杂的事务，一般会放到下半部来执行。Tasklet运行在中断上下文，不允许睡眠。工作队列运行在进程上下文，可以睡眠，意味着会引起进程的切换。

1.  一般的中断代码

(1). 包含头文件

#include

(2). 中断例程函数

irqreturn_t demo_isr(int irq, void *dev_id)                         {

int status;

status = read_intr_reg();

if(status)

{

return IRQ_NONE;

}

else

{

//handle

}

return IRQ_HANDLED

}

(3). 申请中断

static struct demo_dev dev;

int retval = request_irq(irq, demo_isr, IRQF_SHARED, "demo_device", &dev);

(4). 释放中断

free_irq(irq, &dev);

2.  tasklet 处理代码

(1). 包含头文件

#include

(2). 定义tasklet 处理函数

void my_tasklet_handle(unsigned long data)                          {

printk("my tasklet handle\n");

}

(3). 定义tasklet变量并把该 变量跟tasklet处理函数关联

DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_handle, NULL);

(4). 启动及调度tasklet

tasklet_schedule(&my_tasklet);

3.  工作队列

(1). 包含头文件

#include

(2). 定义工作节点变量

struct work_struct my_work;

(3). 定义及实现工作函数

void my_work_function(unsigned long data)                         {

printk("my work handle\n");

}

(4). 使工作节点与工作函数相关联

DECLARE_WORK(my_work, my_work_function);

(5). 启动工作线程

schedule_work(&my_work);