Linux内核如何加载固件,驱动是如何工作的_Linux设备驱动的固件加载详解

作为一个驱动作者， 你可能发现你面对一个设备必须在它能支持工作前下载固件到它里面。 硬件市场的许多地方的竞争是如此得强烈， 以至于甚至一点用作设备控制固件的 EEPROM 的成本制造商都不愿意花费。 因此固件发布在随硬件一起的一张 CD 上， 并且操作系统负责传送固件到设备自身。

硬件越来越复杂，硬件的许多功能使用了程序实现，与直接硬件实现相比，固件拥有处理复杂事物的灵活性和便于升级、维护等优点。固件(firmware)就是这样的一段在设备硬件自身中执行的程序，通过固件标准驱动程序才能实现特定机器的操作，如：光驱、刻录机等都有内部的固件。

固件一般存放在设备上的flash存储器中，但出于成本和灵活性考虑，许多设备都将固件的映像(image)以文件的形式存放在硬盘中，设备驱动程序初始化时再装载到设备内部的存储器中。这样，方便了固件的升级，并省略了设备的flash存储器。

一、驱动和固件的区别

计算机领域来说，驱动和固件从来没有过明确的定义，就好像今天我们说内存，大部分人用来表示SDRAM，但也有人把Android里的“固化的Flash/Storage“称为“内存”，你不能说这样说就错了，因为这确实是一种“内部存储”。

但在Linux Kernel中，Driver和Firmware是有明确含义的，

1、驱动

Driver是控制被操作系统管理的外部设备(Device)的代码段。很多时候Driver会被实现为LKM，但这不是必要条件。driver通过driver_register()注册到总线(bus_type)上，代表系统具备了驱动某种设备(device)的能力。当某个device被注册到同样的总线的时候(通常是总线枚举的时候发现了这个设备)，总线驱动会对driver和device会通过一定的策略进行binding(即进行匹配)，如果Binding成功，总线驱动会调用driver的probe()函数，把设备的信息(例如端口，中断号等)传递给驱动，驱动就可以对真实的物理部件进行初始化，并把对该设备的控制接口注册到Linux的其他子系统上(例如字符设备，v4l2子系统等)。这样操作系统的其他部分就可以通过这些通用的接口来访问设备了。

2、固件

Firmware，是表示运行在非“控制处