自动灌溉c语言,基于计算机C语言温室雨水自动化灌溉系统设计.doc

基于计算机C语言温室雨水自动化灌溉系统设计

基于计算机C语言温室雨水自动化灌溉系统设计

摘要：针对温室雨水利用系统无法实现自动灌溉的问题，设计温室雨水利用装置，并根据雨水利用装置的工作原理，结合自动化控制技术，引入土壤温湿度传感器监测土壤湿度，基于人机界面的组态平台，设计自动灌溉控制系统。同时，利用计算机C+[KG-*3]+语言设计作物数据查询系统，根据温室作物土壤含水量变化范围，决定是否需要灌溉，并通过组态平台实时监控自动灌溉系统的状态，科学地种植温室作物。通过对温室雨水综合利用系统进行灌溉试验，分析作物的试验数据，验证了自动灌溉控制系统的可靠性和实用性。

关键词：温室雨水；综合利用系统；整体布置；自动灌溉；控制系统；土壤含水量；组态软件；C+[KG-*3]+语言

中图分类号： S24；S126文献标志码： A

文章编号：1002-1302(2016)12-0368-04

收稿日期：2015-11-03

作者简介：吴帆(1982―)，女，江苏盐城人，工程硕士，讲师，研究方向为电气自动化。E-mail：tanceyiy@163.com。

随着农业现代化的发展及农村种植结构的调整，传统的农业设施和管理模式已经不能满足社会高速发展的需要[1-2]，具有节能、高产、高效特点的温室种植是现代农业的发展方向。而集雨温室是节约型温室的典型，通过对自然条件下雨水的收集和利用，可以节省温室灌溉的成本[2-3]。我国对于雨水利用的研究起步较晚[4]，目前集水温室的相关研究还较少。蔡月秋等利用温室棚面与地面的自然高差，设计了温室棚面雨水收集及自压式渗灌系统[5-6]。张天林等利用“U”形集雨槽对日光温室进行了集雨设计[7]。汤瑛芳以日光温室棚面为集水面，对越冬的渗灌、滴灌、膜下暗灌的供水方式进行比较试验，结果表明，渗灌是高效节水的灌溉方式[8]。对于现代温室而言，当前的发展趋势是实现温室温度、灌溉等环节的自动化和智能化，最终做到无人值守的全自动状态。温室的自动化控制已有部分学者取得了一定成果，李君华等通过构建温室的组态系统，利用软件控制温室的各个环节，从而实现了自动化功能[9]。陈磊利用CAN总线和嵌入式Linux技术，构建了温室的数据自动采集系统，实现了温室灌溉的自动控制[10]。

目前，温室雨水利用还存在一定的问题，即集水功能还没有得到控制的自动化，上文提到关于温室集水和自动控制的研究现状，但是大部分学者还没有提出温室雨水利用系统、温室自动控制灌溉技术的综合技术，国内对于温室雨水自动化灌溉的研究也很少[2]。本研究结合温室土壤的相关数据，利用C+[KG-*3]+语言编写了自动灌溉软件[11]，以期将温室集水功能融合到自动控制系统中，实现整体系统的自动化。

1系统构成及工作原理

温室雨水综合利用系统主要由雨水收集装置、温室灌溉系统、自动控制系统等部分组成，系统结构如图1所示。其中雨水收集装置主要完成雨水收集、过滤、储存等任务，可为灌溉系统提供足够的灌溉水源，当自动控制系统发出灌溉信号时，水泵将集水池中的水源送至灌溉管路中，完成温室作物的灌溉任务，此时土壤湿度传感器实时检测土壤的湿度，并将信号传送到控制系统的上位机，当土壤湿度达到灌溉目标值后，自动系统发出结束灌溉的信号，系统的工作整体布置如图2所示。

2系统的硬件部分设计

系统的硬件部分主要由可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称PLC)各模块、土壤湿度传感器和通讯传输等部分组成，系统的硬件结构如图3所示。PLC的任务是处理土壤湿度传感器的信号和温室灌溉系统的自动控制，其工作原理：接受上位机的开关量控制信号，并根据控制信号运行中央处理器(central processing unit，简称CPU)内部的程序，从而控制温室灌溉系统执行元件的动作[12-13]，在灌溉过程中，土壤湿度传感器实时对PLC反馈湿度值，PLC会在程序内部进行判断，当湿度值到达设定值时，PLC会执行灌溉停止的命令。

本研究选用西门子S7-300系列的PLC组件，CPU为CPU 319F-3 PN/DP，通讯模块为CP 343-1，系统采用以太网通讯，传输数据速度迅速准确，传感器的数据采集采用西门子SM300的模拟量输入输出模块；PLC通过从站ET200s模块控制电动机的工作，电动机是灌溉系统中水泵的动力原件，控制电动机的转速和功率， 将有效地控制灌溉系统水流量的

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大小；同时，从站还对灌溉系统中的电磁阀进行控制，实现水路的开关控制，PLC程序组态见图4。

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土壤湿度传感器是关键的硬件部分，湿度传感器将信号传递到PLC的SM300模块，通过PLC内部程序的处理，提供