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原创爬取百度图片

# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sun Sep 13 21:32:25 2020@author: wxs"""import reimport requestsfrom urllib import errorfrom bs4 import BeautifulSoupimport osnum = 0numPicture = 0file = ''List = []def Find(url, A): global List

2021-07-27 14:28:53 222

原创 ubuntu 16.04 命令行speedtest报错：‘ValueError: invalid literal for int() with base 10: ‘‘’

项目场景：利用speedtest-cli，测试ubuntu网络上传下载速度问题描述：运行speedtest-cli 报错Retrieving speedtest.net configuration...Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/speedtest-cli", line 11, in <module> load_entry_point('speedtest-cli==2.0.0', 'console_

2021-06-18 19:05:38 876

原创旋转变换

（一）旋转矩阵https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125?utm_term=%E7%BB%95z%E8%BD%B4%E7%9A%84%E6%97%8B%E8%BD%AC%E7%9F%A9%E9%98%B5&utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-0-65446125&spm=3001.44

2021-03-26 09:15:46 181

原创解决在windows上opencv拍照有黑边问题

cam = cv2.VideoCapture(0 + cv2.CAP_DSHOW) if not cam.read()[0]: cam = cv2.VideoCapture(1 + cv2.CAP_DSHOW) cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)

2021-03-18 14:04:42 260

原创 The “freeze_support()“ line can be omitted if the program is not going to be frozen

PyTorch错误：The “freeze_support()” line can be omitted if the program is not going to be frozen to produce an executable.错误代码如下：RuntimeError: An attempt has been made to start a new process before the current process has finished its boots

2021-03-18 09:19:58 162

原创 Ubuntu修改时区和更新时间

1.先查看当前系统时间date -R 2.tzselect3.复制文件root@ubuntu:/# cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

2021-03-05 17:12:41 105

原创 fatal: Could not read from remote repository.

问题描述：在使用Git将本地仓库推送到远程仓库的时候，发生了如下错误：“fatal: Could not read from remote repository.”问题原因：出现这错误一般是以下两种原因：1.客户端与服务端未生成 ssh key 方法：ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com" 生成新的rsa密钥即可。2.客户端与服务端的ssh key不匹配方法：需要先将本地生成的 id_rsa以及id_rsa.pub这两个文件【一般在用户名下

2021-03-05 16:57:01 390

原创 multiprocessing.set_start_method(‘forkserver‘,force = True)

设置该方法，必须在所有进程执行之前声明，否则后续的进程间通信，出问题。如，A,B两个进程，通过管道收不到数据！！

2021-03-05 10:49:43 3240 1

原创进程常用管理

import timefrom multiprocessing import Process,Pipedef func(conn2): # c1,c2 = con # c1.close()#主进程用conn1发送数据,子进程要用对应的conn2接受,所以讲conn1关闭,不关闭程序会阻塞 while 1: try:#异常处理,出现异常退出 a = conn2.recv() print(a)#将conn2接受的数据打

2021-02-25 14:07:07 88

原创使用OpenCV进行图像全景拼接（基于Python3）

转载：https://blog.csdn.net/recclay/article/details/109058061Panorama.py# 导入必要的包import numpy as npimport imutilsimport cv2class Stitcher: def __init__(self): # 确定是否使用的是OpenCV v3.X self.isv3 = imutils.is_cv3(or_better=True) def

2021-02-25 13:59:04 598 1

原创 opencv获取matlab工具箱标注的双目参数

stereo_camera_configimport cv2import numpy as np#stereoParams.CameraParameters1.IntrinsicMatrix#ans'right_camera_matrix = np.array([[372.9499 , 0, 339.9497], [0 ,371.2997, 289.0286],

2021-02-24 17:53:56 168 1

原创水上无人驾驶数据集

水上无人驾驶数据集文章目录前言一、水上无人驾驶数据集（USVInland Dataset）二、FloW DatasetTips前言水上无人驾驶数据集一、水上无人驾驶数据集（USVInland Dataset）**1.USVInland Dataset 简介 **链接：https://www.orca-tech.cn/datasets/USVInland/IntroductionUSVInland是第一个用于内河航道无人水面飞行器的多传感器数据集。在4个月的时间里，我们利用我们的自动驾驶

2021-02-20 17:50:09 4787 38

原创 pytorch的pth模型转换为onnx

文章目录前言一、ONNX是什么？二、使用方法总结前言将pytorch的pth模型转换为onnx提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ONNX是什么？Open Neural Network Exchange（ONNX，开放神经网络交换）格式，是一个用于表示深度学习模型的标准，可使模型在不同框架之间进行转移，ONNX是一种针对机器学习所设计的开放式的文件格式，用于存储训练好的模型。它使得不同的人工智能框架（如Pytorch, MXNet）可以采用相同格式存储模型数据并交互。二、使..

2021-02-08 16:24:51 3164

原创 onnx转换tensorrt的两种方法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、tensorrt是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、tensorrt是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入

2021-02-08 15:39:23 24899 9

原创 tensorrt的部署和问题

tensorrt的部署和问题1.pth模型文件转换为onnx,onnx转换为trt出现报错报错：ERROR: Failed to parse the ONNX file.parser.get_error(error) In node 29 (convert_axis): UNSUPPORTED_NODE: Assertion failed: axis >= 0 && axis < nbDims此处node 29定位问题的方法，需要onnx模型可视化，直接调用netron

2021-02-08 14:27:35 3749 7

原创 orbslam2段错误 (核心已转储)

删除掉ORBSLAM的cmakelists中的　-march=native　以及 g2o 的cmakelists中的-march=native重新执行ORBSLAM目录下的./build.sh 后就可以正常跑了

2020-08-21 14:22:48 3743 11

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