倍福PC到服务器网络协议,【倍福BECKHOFF】TwinCAT3-EAP_zh_CN 中文手册.pdf

手册 期

EAP 前

TwinCAT 3

版本： 1.6

日期： 2020-06-16

目录

目录

1 前言  5

1.1 文档说明  5

1.2 安全说明  5

2 产品描述  7

2.1 基本原则  7

2.1.1 通讯方式  9

2.1.2 通过 ARP 进行远程站监控  11

2.1.3 EAP 发送机制  11

2.1.4 EAP 性能  13

2.1.5 EAP 状态机  14

2.2 技术概念  15

2.2.1 EAP 报文结构  15

3 EAP 连接诊断  19

3.1 订阅服务器  19

3.2 发布服务器  21

4 创建 EAP 配置  23

4.1 添加 EAP 设备  23

4.2 添加发布服务器变量  24

4.3 添加订阅服务器变量  28

4.4 使用自定义数据类型  33

5 配置 EAP 设备  37

5.1 TwinCAT EAP 设备  37

期

5.2 发布服务器框  39

5.3 发布服务器变量  42

5.4 订阅服务器框  43

前

5.5 订阅服务器变量  43

5.6 TwinCAT 2 和 3 之间的 EAP  45

6 CANopen 对象字典  46

6.1 EAP 对象字典 (子配置文件 1000)  46

6.2 EAP 设备的 TwinCAT ADS 接口  57

6.3 ADS over EtherCAT (AoE)  58

6.4 TwinCAT EAP 设备的在线配置  60

6.5 轮询数据交换的配置  63

6.6 还原在线配置  63

7 EAP 设备配置 (EDC) 文件  65

EAP 版本： 1.6 3

目录

期

前

4 版本： 1.6 EAP

前言

1 前言

1.1 文档说明

本说明仅供熟悉适用国家标准的控制和自动化工程专家使用。

在安装和调试元器件时，必须遵循本文档及以下注意事项和说明。

技术人员应负责在每次安装和调试时使用已发布的文档。

负责人员必须确保所述产品的应用或使用符合所有安全要求，包括所有相关法律、法规、准则和标准。

免责声明

本文档经过精心准备。然而，所述产品正在不断开发中。

我们保留随时修改和更改本文档的权利，恕不另行通知。

不得依据本文档中的数据、图表和说明对已供货产品的修改提出赔偿。

商标

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Beckhoff 、TwinCAT 、EtherCAT 、EtherCAT G 、EtherCAT G10 、EtherCAT P 、Safety over Ether