倍福Twincat 3.0软件的EAP通讯（补充）

上期文章在讲到EAP与上位机通讯时，因本人疏忽，提到一个地方有误----本文就不再介绍控制器程序部分EAP的配置，其配置与本文IO的配置同理 。
下位机（控制器）EAP的配置有些许不同，需要设置AMS NetId或者MAC地址（针对Unicast（单播）），下面就对其进行介绍：

1.Publisher设置

基于有Ethercat驱动的网口上建立EAP device，并添加收发器（Subscriber和Publisher），然后对Publisher的Publish选项进行设置，在这分为广播（Broadcast），多播（Multicast）和单播（Unicast）三种应用模式：广播代表数据向所有的网络节点进行发送，多播则是数据向一个网络组（相当于一个局域网里的所有节点）进行发送，而单播就是只发送到指定的地址了。以本应用为例，在上位机程序上设置指定的控制器的AMS NetId（xx.1.1），注意后缀，本人就是后缀没注意导致多次调试不成功；同理，在路由为控制器的程序上设置上位机的AMS NetId。

2.Publisher网络变量添加

上篇文章讲的是BOOL变量的添加，比较简单，但是针对发送自定义结构体需要考虑结构体变量地址的一一对应，因此，对于结构体的添加，在此进行叙述：
先在TYPE SYSTEM处添加新项；

接着进行新类型的基本设置，选择为Struct类型并进行编辑

依照需求添加结构体内数据个数

然后就是涉及到字节对齐的单个数据的设置，若设置错误会导致下位机收到的数据字节错位，即数据乱码，需要依次按照下图操作步骤进行设置：
1.选择为单个变量或者是数组类型；
2.设置数据类型，INT，BOOL，DINT，LREAL等等，以及变量的描述：正常类型或者指针类型等等，在此我们设置为INT类型；
3.设置偏置和数据的所占位数，由于图中是结构体的第一个变量，因此偏置为0，而INT数据为两个字节，占16位，因此大小填16，同理下一个变量的偏移量Offset就应该是16bits，然后大小按照数据类型进行设置，按照这种方法依次设置所有变量的属性，即可完成结构体的创建。
PS：在本项目的上位机的C++程序，在收发ADS数据程序的初始化前，还需要加入预编译命令：#pragma pack(1)，目的是为了设置结构体的边界对齐为1个字节，也就是所有数据在内存中是连续存储的，比如结构体内有CHAR和INT两个类型，默认的系统会进行优化，将其数据类型都统一为4个字节，这样就与我们下位机这边设置的字节数对不上，收到的数据会产生乱码，而有了该命令后，系统会按照1个字节进行对齐，按照原始的数据储存字节数连续排列，就没问题了！

3.Subscriber设置

Subscriber这边可以设置Any Publisher(如果只有一个发送器的话)，但是如果网络中有多个发送器同时发送变量，而我们只需要其中一个节点的数据，那就需要设置NetID；又如果是网络组的变量的话，就需要进行设置下方Multicast的地址啦。

4.Subscriber网络变量添加

之后添加接收器的网络变量，有三种方式：
1.如果控制器处于运行模式，publisher的变量已经上传了，就可以通过Browse for Computer进行数据类型的导入；
2.或者也可以通过控制器的配置文件进行Browse for File导入；
3.最后就是人工建立新变量进行导入了，但是还是要注意publisher那边变量的类型和顺序哦。

最后来看一下通讯成功的结果吧：


Publisher中的一个结构体中其中一个变量成功传递给了Subscriber中对于结构体中的对应变量！