ucosiii学习（2）——系统初始化时所创建的任务

1.空闲任务OS_IdleTaskInit(p_err);      os_core.c中

系统在初始化过程中，会先创建一个空闲任务，在创建空闲任务时先初始化任务控制块和链表，然后进行优先级和就绪链表插入操作（OS_PrioInsert和OS_RdyListInsertTail），同时将任务计数加一（OSTaskQty++;  ），最后调用OSSched（）函数。

这个任务几乎不做什么事情，只是把OSIdleTaskCtr和OSStatTaskCtr进行自加操作，这两个变量都是用来调试和统计任务统计的，以保证CPU始终处于运行状态。

创建任务的标准流程：初始化任务控制块——插入优先级链表——插入就绪链表——任务计数加1——调用OSSched（）。

2.时钟节拍任务OS_TickTaskInit(p_err);     os_tick.c中，优先级为2u

流程同上。

节拍任务的具体函数如下：

可以看到，函数处于for的死循环中，并且调用 <