13-HAL库DMA系统总结

1.间接

DMA：Direct Memory Access，直接存储访问，实现数据在外设与存储器或存储器之间高速访问，数据移动过程无需CPU操作控制，因此可以大大解放CPU负担。

外设（ADC、SPI、I2C、DCMI等外设的数据寄存器），存储器（片内SRAM、外部存储器、片内Flash等等）。外设到存储器，例如将AD转换的数据转移到所定义的存储区中。存储器到外设多用于外设的发送通信，例如串口不定长数据的输入输出。

STM32F7xx系列有2个DMA控制器，每个控制器具有8个数据流（stream），每个数据流有8个通道（channel），对应如下：

每个外设请求占用一个数据流通道，相同外设请求可以占用不同数据流通道。数据流的传输依靠仲裁器进行管理和判断，