基于RT1064的MPU6050,DMP的移植与使用
概述 MPU6050是一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器,该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计,具有非常广泛的应用范围。但在实践中,如制作平衡车,四旋翼时,我们需要得到横滚角(roll ),俯仰角(yaw )和偏航角(pitch)等姿态信息。但是,使用MPU6050时从中只能得到各方向的加速度和角速度,并不能直接得到角度信息。就得利用我们的原始数据,进行姿...
原创
2019-12-14 00:14:18 ·
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