JAVA射线_射线法 - 萌德真帅 - 博客园

射线法

这是一个大佬看了都说简单的算法。。。。(甚至觉得没有掌握的必要)

QAQ

这个算法是用来判断一个点是否在一个多边形以内。很简单 将这个点沿着x轴的正方向作射线。如果穿过的边数为基数，那么这个点在多边形内；反之不在。

由于有可能出现经过两条边的相邻的点，而被重复计算的情况。我们只需要采用上加下不加策略，即如果射线经过了这条边的上顶点，则cnt++，如果经过下顶点，则不变。经过这条边上除了上顶点和下顶点的地方，cnt++。正确性显然。

另外因为我们需要将每条边都遍历完。而我们只向 x的正方向做了射线，那么完全在询问点的左边的边不能计算。可是每条边都遍历，难道不会计算吗？

不！不会计算。自己去手动模拟一下条件，当其在左边的时候，康康是否被重复计算了呢(没有)

#include

#include

#include

#include

#include

using namespace std;

const int maxn=1e6;

int n,m;

struct point{

double x,y;

point(){x=0,y=0;}

point(double a,double b){x=a,y=b;}

point operator+(const point &b)const{return point(x+b.x,y+b.y);}

point operator-(const point &b)const{return point(x-b.x,y-b.y);}

point operator*(const double &b)const{return point(x*b,y*b);}

double operator*(const point &b)const{return x*b.y-y*b.x;}

double dot()const{return x*x+y*y;}

double dot(const point &b)const{return x*b.x+y*b.y;}

};

point p[maxn];

inline double cross(const point &a,const point &b){return a.x*b.y-a.y*b.x;}

inline double d(const point &a,const point &b){return sqrt((a-b).dot());}

inline bool check(const point &a,const point &b,const point &c){

if(fabs(d(a,c)+d(b,c)-d(a,b))==0) return true;

return false;

}

inline double area(){

double sum=0;

for(int i=0;i

return sum;

}

void init(){

for(int i=0;i

scanf("%lf %lf",&p[i].x,&p[i].y);

}

p[n]=p[0];

//if(area()<0) reverse(p,p+n);

p[n]=p[0];

}

int main(){

for(int test=1;;test++){

scanf("%d",&n);if(n==0) break;

//scanf("%d",&m);

init();

//if(test!=1) printf("\n");

//printf("Problem %d:\n",test);

//while(m--){

int cnt=0;

point q;

scanf("%lf %lf",&q.x,&q.y);

for(int i=1;i<=n;i++){

if(check(p[i-1],p[i],q)){printf("T\n");break;}

double height1=p[i-1].y-q.y,height2=p[i].y-q.y;

double cro=cross((p[i-1]-q),(p[i]-q));

if((cro>=0 && height1<0 && height2>=0) || (cro<=0 && height1>=0 && height2<0)) cnt++;

}

if(cnt&1) printf("T\n");

else printf("F\n");

//}

}

return 0;

}